엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
로봇에 회색잠수복을 입히는 ‘Foundry Prime 2’
ABB가 제공하는 방수 어플리케이션의 장점은 대부분의 로봇 모델에 적용이 가능하다는 점이다.
ABB Foundry Prime은 열악한 작업 환경 하에서 가공된 부품이나 금형 등의 세척에 적합한 독특한 혁신이다.
그중 Foundry Prime 2는 개선된 기능과 유저의 요구를 적극적으로 반영, 더욱 어려운 환경에서 작업이 가능하도록 업그레이드 됐다. 이는 복잡한 보호 커버 없이도 열과 습기, 그리고 먼지에 대해 효과적으로 로봇을 보호하는 보호시스템으로, 로봇 생산을 위한 중요한 공정이다.
Foundry Prime 2 모델에 적용된 회색의 페인트는 화학약품과 고온에서도 견딜 수 있도록 특별하게 개발됐다. ABB는 특수한 페인트를 이용해 로봇을 부품 단위에서부터 개별적으로 도장하고, 마지막으로 로봇을 완전히 조립한 뒤 다시 한 번 도장을 완료한다. 이렇게 제작된 Foundry Prime 2 로봇은 지정된 세정제로만 세척할 수 있다. 로봇은 자체적으로 넓은 범위의 부식을 방지하는 부품으로 구성되어 있고, 특수 제작된 가압모터 역시 습기의 침투에 강하게 제작됐으며, 전장 파트도 침수로부터 완전히 보호되어 있다.
이 보호 시스템은 복잡한 보호 장비가 없어도 열과 습기, 먼지 등의 극한 환경 속에서 지속적으로 제품을 생산하는데 도움이 된다.
Foundry Prime 2라는 갑옷을 입은 ABB의 로봇은 100%의 습도와 수증기에 견뎌낼 수 있으며, 광범위한 수증기가 발생하는 세 척 어플리케이션과 극한 작업 환경에서의 장시간 사용이 가능하다.

다관절로봇의 유연성과 검증된 세척 공정의 통합
Foundry Prime 2는 효율적이면서도, 독창적이다. 특수한 보호 커버를 별도로 사용하지 않기 때문에 Foundry Prime 2를 적용한 로봇은 기존의 ABB 로봇이 보여주던 표준 로봇의 유연성을 고스란히 보유한다. 이는 곧 로봇의 프로그래밍을 단순화하고 중요한 소형 생산 셀의 구성을 가능하게 한다. 또한 기존에 ABB 로봇이 활용되던 다양한 어플리케이션에서 고압을 이용한 작업이 가능함을 의미한다.
작업 현장에서는 제품의 성형 및 커팅 시 칩을 제거한 후 표면에 묻은 냉각수나 절단 오일 등을 세척하기 위해 고압 세정을 실시한다.
Foundry Prime 2로 제작된 ABB의 로봇은 동일한 셀 안에서 단 한 대의 로봇만으로 이러한 작업들을 수행할 수 있다.
ABB 측은 “Foundry Prime 2 로봇은 추가적인 보호 커버나 필름 없이 6축 다관절로봇의 유연성과 검증된 세척 공정을 하나의 생산 단위로 통합해준다”고 전했다.
한편 Foundry Prime 2 로봇은 ABB의 표준 로봇에 비해 확장된 운영 및 유지보수 프로그램이 제공된다. ABB는 까다로운 세척 어플리케이션에서 로봇을 사용해온 오랜 경험을 바탕으로 처별화된 유지보수 솔루션에 대한 광범위한 고객 서비스를 제공하고 있다.
(주)ABB코리아 www.abb.co.kr
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