그동안 축적된 노하우를 바탕으로 편리성, 안전성 및 비용적인 측면을 모두 고려한 가장 최적화된 로봇 자동화 시스템을 구축하며 고객들의 만족을 높여주고 있는 이성(주)(이하 이성)이 Auto Chip Collector와 Auto Tip Changer 등 스폿용접 로봇시스템의 주변장치를 선보임으로써 회사의 경쟁력을 높이고 있어 눈길을 끈다.
스폿용접 로봇 어플리케이션을 더욱 효율적으로 활용할 수 있는 이성의 아이템인 Auto Chip Collector와 Auto Tip Changer를 본지에서 소개한다.

Auto Chip Collector
Auto Chip Collector는 자동차 차체 Panel 용접 라인에서 사용되는 스폿용접 로봇 Gun의 Tip이 연마장치인 ATD(Auto Tip Dresser)에서 Dressing(연마)될 때 발생되는 Chip을 자동으로 한 곳에 모아 수거하는 장치이다.
이 장치는 현장에서 비산하는 Chip들을 한 곳으로 모아 배출할 수 있기 때문에 작업장 환경 문제를 개선함으로써 ‘Clean 공장’을 실현할 수 있고, 이와 더불어 바닥에 비산되는 동을 모아 재활용함으로써 유지·보수를 위한 비용을 절감시킬 수도 있다.

특징
◆  Air Blow+진공을 이용한 확실한 Chip 회수
◆ 콤팩트한 구조로 설치 공간 절약
◆ 2개의 건(Gun) 진입 방향
◆  기존 ATD에 설치 가능
◆ Chip 수거 용기의 탈착용이
◆  PA(폴리아미드)에 Glass를 첨가한 Case 재질로 마찰 마모성, 난연성, 내구성 우수
◆  ATD 취부방향(3방향)에 따라 Chip 수거가 용이하도록 진공 흡입구의 위치를 자유 낙하방향으로 취부 가능

Auto Tip Changer
Auto Tip Changer는 수명이 다 된 Tip을 새 Tip으로 자동 교환하는 장치로, Tip 교환 작업시 작업자가 로봇 라인에 출입할 필요가 없어 안전사고를 예방할 수 있고, 자동 Tip 교환으로 교체시간을 단축할 수 있으며(동시 교체 시 약 15초), 이에 따라 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있어 여러모로 경쟁력을 높여주는 아이템이다.

특징
◆ 콤팩트한 구조로 설치 공간 절약
◆  Tip 상·하부 교체 시간 - 동시 교체 시 약 15초, 별도 교체 시 약 18초
◆  Tip 탈착 시 냉각수를 차단시키는 시스템 구비로 Tip 제거 시 냉각수 문제 해결
◆  상·하부 Tip을 동시에 제거 및 장착(Gun 조건이 만족할 경우에만 가능)
◆  Tip 동시 제거 시 상·하부 샹크의 손상 방지 구조
◆ Tip 저장소(Storage) 원터치 탈착 구조
◆ 교체한 Tip은 재활용 박스(Recycle Box)에 수집
◆ Tip 저장소(Storage) 경량화 설계로 탈부착용이
◆  저장소(Storage) 좌·우 장착 시 최대 26SET(상·하 Tip/Set) 장착 가능
◆  Tip 탈장착 확인 및 저장소(Storage) Tip 잔류 확인 가능

이성(주) www.isung.com