엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
“비산하는 칩(Chip)을 잡아라!”
이성(주)(이하 이성)이 로봇 SPOT 용접 어플리케이션을 더욱 효율적으로 활용할 수 있는 ‘ACC(Auto Chip Collector)’를 선보였다.
ACC는 스폿용접 로봇 건(Gun)에 달린 팁을 이용하여 드레싱할 때 발생되는 칩(Chip)을 자동으로 수거해주는 장치이다. 이 장치는 칩 분산으로 인한 작업장의 환경 문제를 개선하고, 칩의 재활용으로 생산비용을 절감할 수 있도록 도와준다.

에어 블로우와 진공 방식으로 확실한 칩 회수 실현
이성이 선보인 ACC는 에어 블로우와 진공을 이용하여 확실한 칩 회수가 가능하고, 콤팩트한 구조로 설치 공간을 절약시켜 공간활용도가 뛰어나다.
또한 칩 수거를 위한 볼의 탈착이 용이하고, 글래스(Glass)를 첨가한 폴리아미드(PA, Polyamide)로 케이스를 제작해 마찰마모성을 비롯한 난연성, 내구성이 우수하다.
더불어 ATD 취부방향(3방향)에 따라 칩 수거가 용이하도록 진공흡입구의 위치를 여러 방향으로 취부할 수 있어 편의성을 더했다.
뿐만 아니라 건이 2방향으로 진입할 수 있고, 기존에 활용하던 ATD에 설치할 수도 있다. 이와 관련해 이성 관계자는 “현재 OBARA NS Type, KHOKUTOH CDK-R, KCD CDK-R에 적용이 가능하며, 향후 다른 메이커의 ATD에도 장착이 가능하도록 개발을 진행하고 있다”고 전했다.

작업 환경 개선과 유지·보수 비용 절감
이성이 선보인 ACC를 활용할 경우 다양한 장점을 기대할 수 있다.
현장에서 비산하는 칩들을 한 곳으로 모아 배출할 수 있기 때문에 작업장 환경 문제를 개선함으로써 Clean 공장을 실현할 수 있고, 이와 더불어 바닥에 비산되는 동을 모아 재활용함으로써 유지·보수를 위한 비용을 절감시킬 수도 있다.
한편 1994년 설립된 이성은 로봇 자동화 시스템 분야를 비롯해 Robot Random Case Former(로봇 랜덤 제함기), Robot Packaging System(로팩 시스템) 등 다방면에서 활약하고 있다.

이성(주) www.isung.com
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