카메라와 경보 시스템 외에 무인 보안 시스템의 필요성이 증가하고 있다. 더 많은 움직임(motion)에 기초하여 일반적인 공공장소에서 안전이나 보안의 더 큰 역할을 담당할 수 있는 로봇(robot)을 개발하는 회사들이 증가하고 있다. 개발되고 있는 시스템들은 그 디자인에 기초한 각각의 장단점을 가지고 있으며, 어떠한 지형에서도 동작할 수 있게 하는 것이 가장 중요한 점이다. 

아메리칸 무인 시스템 (American Unmanned Systems)과 그 자회사인 가드봇 (Guardbot Inc) 사는 수직 이륙과 착륙 (VTOL; Vertical Take-Off and Landing) 기능을 포함한 무인 시스템의 디자인, 개발, 생산에 이르는 전 과정에 참여하였다. 아메리칸 무인 시스템은 다른 회사와는 달리 보안 로봇을 연구 개발하기에 적합한 회사라는 평이다. 

회사의 가드봇(Guardbot)은 카메라를 이용하여 실시간 영상 정보를 제공할 뿐 아니라 어떤 종류의 자료나 정보를 여러 가지 센서를 이용하여 전송, 처리할 수 있는 이동식 로봇이다. 두 개의 HD(High-Definition) 카메라가 로봇 내에 탑재되었으며, 각각의 카메라는 360도 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 가드봇은 또한 음성, 전기-광학/적외선 (EO/IR; Electro-Optical/Infrared), 레이더, 방송 기능까지 탑재하고 있다. 로봇의 움직임은 원거리 시스템이나 사용자의 제어 장치로부터 제어되며, 직접-드라이브 메커니즘(direct-drive mechanism)을 이용한 방식이다. 

가드봇(Guardbot)은 이동 센서 플랫폼(mobile sensor platform)으로 육지나 물에서도 모두 동작이 가능하며, 어떤 물체의 인지뿐 아니라 검시 등을 위해 사람의 접근이 어려운 곳에 사용할 수 있다. 특허화된 드라이브 메커니즘은 진자(pendulum) 운동의 원리를 이용하는데, 가드봇의 전후방 움직임과 360 도의 회전을 위해 중력의 중심을 바꾸어 가속과 감속이 빠르고 부드러운 장점을 가진다. 

가드봇은 약 22인치의 공과 같은 모양으로 되어 있으며, 외형은 섬유 유리(fiberglass)를 주조하여 만들어졌다. 두 개의 카메라는 서로 반대 방향에 장착되어 투명한 폴리카보네이트 덮개를 사용하여 봉합되었다. 구의 주 표면은 쉽게 집을 수 있도록 가황 고무(vulcanized rubber)로 둘러싸여 있다. 전체 가드봇 시스템(Guardbot system)은 방수이기 때문에 물 위에 뜨고, 어떤 날씨에서도 사용될 수 있다. 

손으로 원거리 조정이 가능하고, GPS 신호를 통해 프로그램할 수 있다. 공항 관제와 같은 대면적에 걸친 복잡한 이동뿐 아니라, 일정한 지름 내의 감시 역할을 위해 프로그램할 수 있다. 가드봇의 사용자 인터페이스는 매우 직관적으로 쉽게 이용할 수 있으며, 시스템의 조정 스테이션(control station)을 이용하여, 이동 디스플레이와 2D/3D 움직임을 한 눈으로 확인할 수 있다. 

여러 장착 기능에 따라 다르지만, 약 57 파운드(25.8 kg) 정도이며, 22도의 경사각을 오를 수 있고, 모래, 진흙, 눈에서도 이동할 수 있고, 소리를 내지 않고 물 위에 떠서 시간당 7마일의 속도(11 km/h)로 이동할 수 있다. 가드봇은 배터리로 동작하며 한 번 충전하여 8~16시간 동안 동작할 수 있다. 

Maxon Motor에 의해 제조된 두 개의 dynamic DC brushless 모터를 사용하는데, 빠른 감속과 가속을 위해 6.2nm 토크(torque)를 제공한다. 모터는 48 V DC EaglePicher 배터리를 사용하고, 모터의 피드백(feedback) 조절은 정확도를 위해 사용된다. 아메리칸 무인 시스템의 사장, Peter Muhlrad에 따르면, 이 모터는 가드봇에서 가장 중요한 부품이며, 각각의 모터는 평판 기어헤드(planetary gearhead)와 회전 인코더 피드백 시스템(rotary encoder feedback system)에 연결되어 있다고 한다. 

개발된 가드봇(Guardbot)은 항공, 물류창고 보안, 항공 정비, 레이저와 무선 검파, 항만과 선적 순시 등 많은 응용 분야에 이용할 수 있도록 설계되었다. 특별한 안전, 보안 규칙이 필요한 이러한 분야들은 정지된 카메라만으로 그 보안이 유지되기 어렵다. 가드봇 내에 장착된 센서를 통해 화재 감지, 위험 물질/화학 물질의 검시, 방사선, 음성 감시 등의 기능을 수행할 수 있다. 

아메리칸 무인 시스템은 현재 잠수가 가능한 가드봇을 개발하여, 테스트, 평가 중이며, ½ 크기의 모델을 테스트 중이라고 발표했다. 

* 자료 - KISTI 미리안 『녹색기술정보포털』