엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
로봇의 정확한 위치제어, 융합항법 기술로 해결!
대전에 위치한 두시텍은 위성항법 핵심 부품, 항법신호처리 원천기술을 기반으로 융합항법 운용 시스템을 전문적으로 연구·개발하는 기업이다. 최근 동사는 고정밀 융합항법장치의 핵심기술을 확보하며 국방, 항공 등 특수 분야에만 활용됐던 기술을 로봇의 속도, 위치제어의 핵심센서 등으로 운용할 뜻을 밝혔다. 본격적인 로봇 시장에 진출하는 그들의 이야기를 본지에서 들어보았다.

항법 관련 신호처리 기술은 움직이는 모든 물체의 정확한 위치정보와 시스템 통제 기능으로 로봇, 무인화, 국방 등에서 광범위하게 사용되고 있다. 하지만 기술 습득이 어려워 그동안 선진국의 독점적 기술로 여겨져 왔다.
최근에는 이 기술이 재밍감시장비 및 이동 단말기, 레저, 측량, 미아 찾기와 같은 통신기기와 결합하여 응용분야가 확대되고 있으며, 현재는 중요한 산업으로 발전하고 있다.
1998년, 이러한 항법 시장에 과감하게 도전한 (주)두시텍은 현재 고정밀 융합항법에 대한 원천기술을 확보하며 이 분야에서 선두주자로 자리매김하고 있다.
(주)두시텍의 정진호 대표이사는 “당사는 국내에서 유일하게 융합항법 운용 시스템에 대한 기술을 보유하고 있다”며 “그동안 국가 인프라와 관련된 연구개발사업에 참여하여 원천기술을 확보해 국방, 항공, 해양 산업 등에 기술을 공급했다. 이제 확보된 원천기술을 기반으로 로봇, 무인자동차, UAV자동착륙장치 등에 적용할 수 있는 기술을 개발하고 있는 중”이라고 밝혔다.
융합항법시스템, 무인화를 위한 최적화된 핵심기술
(주)두시텍은 DGINS 복합항법장치, 위성항법 운용시스템, 위성항법 전파오류(재밍) 감시장비, GPS신호 항공감시 경보시스템 등을 보유하고 있으며, 이 기술들을 기반으로 최근 융합항법시스템을 소개하고 있다.
융합항법시스템은 위성과 센서신호를 기반으로, 무인화 기술을 최적화하는 핵심기술이다. 이는 이동물체의 정확한 위치정보를 제공하는 등 실시간 자동항법시스템으로의 확대가 예상된다.
지금까지 국방, 항공 등 특수 분야에만 활용됐던 이 기술은 앞으로 로봇의 속도, 위치제어의 핵심센서로 운용될 것으로 기대되며, (주)두시텍은 이러한 센서기술의 오류를 제거하여 정밀하게 주행하는 요소 원천기술 및 복합운용기술을 개발, 보급할 계획이다.
융합항법 운용 시스템 전문기업 (주)두시텍
(주)두시텍은 GPS & Galileo Engine, DGPS, INS기술기반으로 로봇, 선박, 항공, 자동차, 단말기, 군사무기 분야에 필요한 융복합항법 제품과 재밍장비, 위성항법 기준국·감시국 및 수신기를 전문으로 개발 공급하는 벤처기업이다. 동사는 1998년 설립 이후 다양한 국책연구개발과 자체연구를 통해 GPS & Galileo Engine, DGPS, DGINS와 같은 핵심기술을 보유했고, 유무선 신호처리와 알고리즘 운용 DSP, FPGA 기반 고속신호처리 Board, 위성항법 운용시스템, 복합항법 시스템과 같은 제품개발과 재밍에 필요한 신호처리 알고리즘과 같은 첨단기술을 포괄적으로 개발하고 있다. |
(주)두시텍 www.dusi.co.kr
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
사진. 에이아이엠 자동화 솔루션 기업 에이아이엠(이하 AIM)이 로봇과 비전을 하나의 플랫폼으로 통합한 신규 소프트웨어 ‘AIMFactoryCore’를 앞세워 제조 자동화 시장 공략에 나선다. 기존 비전 중심 시스템에서 한 단계 확장된 구조를 통해
일체형 미니 델타로봇 시스템 / 사진. 로봇기술 고속 픽 앤 플레이스에 특화된 올인원 시스템 (주)아톰로봇코리아(이하 아톰로봇코리아)가 일체형 구조의 미니 델타로봇 시스템을 공개했다. 이 미니 델타로봇 시스템은 소형 델타로봇과 산업용 카메라, 소프트웨어 및 플렉시블 피
TBIF 시리즈 / 사진. 터크 산업 자동화 솔루션 기업 터크가 IO-Link 기반 전자 퓨즈와 분산형 컨베이어 제어 모듈을 통해 제어 캐비닛 없는 현장 중심 자동화 아키텍처를 제시했다. IP67 등급의 견고한 설계와 IIoT 연계 기능을 바탕으로, 유지보수 효율성과
물류 산업의 디지털 전환은 단순 자동화를 넘어 네트워크 기반 공동화 구조로 진화하는 흐름이다. 로지스올(주)이 제시하는 ‘피지컬 인터넷(Physical Internet)’ 전략은 물류 자원의 표준화·공유를 통해 효율을 극대화하려는 시도
자율주행 로봇 기술의 산업 현장 적용 확대 흐름은 제조 자동화 패러다임 전환의 핵심 요소다. 특히 복잡성과 비정형성이 공존하는 중소·중견 제조현장에서의 실질적 적용 가능성은 기술 경쟁력 판단 기준이다. (주)폴라리스쓰리디의 AMR 전략과 SMD 라인 특화