Service Robotics A Vision Becomes Reality

schunk 미래 서비스 로보틱스에 대한 도전과제를 논하다

SCHUNK GmbH & Co. KG의 이동식 그리핑 시스템 사업부 책임자인 로코차카로브(RokoTschakarow) 박사는 자동화 분야의 전문가로서 동사의 서비스 로보틱스 발전을 이끌고 있다. 본지에서는 SCHUNK의 로코차카로브 박사를 통해 미래 서비스 로보틱스의 도전과제에 대해 알아보고, 최근 개발된 5-Finger Hand의 특징을 살펴보도록 한다.

 Q. 올해 슝크의 서비스 로보틱스 Expert Days 모토가 ‘Vision Becomes Reality’라고 들었다. 최근 전 세계적으로 서비스 로보틱스에 대한 관심이 어떤가.
A. 서비스 로보틱스는 그동안 진정한 경제 요소로 발전해 왔다. 최근에는 다양한 산업군에서 서비스 로보틱스 프로젝트를 진행하고 있으며, 관련 회사들은 서비스 로보틱스에 대한 투자를 점차 늘리고 있는 추세다.

 

Q. 현재 서비스 로보틱스의 가장 큰 도전과제는 무엇인가.
A. 인간과 물질에 대한 안전성, 법적 체계, 서비스 로보틱스의 통합된 솔루션 및 사용자와의 인터페이스 등 이 3가지 사안이 향후 서비스 로보틱스의 기술 발전 토대가 될 것으로 보인다.

 

Q. 법적 체계에 대한 서비스 로보틱스에 요구되는 기술은.
A. 법적 체계는 로봇 및 무인 시스템에 따라 예상되는 각종 윤리적·법적 문제이다. 따라서 데이터 보호 또한 중요한 역할을 할 것으로 보인다. 서비스 로봇을 안전하게 조정하기 위해 광범위한 데이터가 녹화/녹음 및 저장되어야 하며, 이러한 기술들이 앞으로 더욱 각광받게 될 것이다.

 

Q. 서비스 로보틱스의 통합된 솔루션은 무엇인가.
A. 소프트웨어와 그 밖의 관련 사항들을 포함하여 모든 모듈과 솔루션들이 통합되는 것인데, 이를 통해 사용자들의 요구사항을 충족시켜줄 수 있다. 이러한 서비스 로보틱스의 인터페이스는 생산자와 사용자 간의 새로운 서비스 로봇 적용을 확대시키는 계기가 될 것으로 보인다. 

 

Q. 서비스 로보틱스의 향후 기술 발전은.
A. 효율적이고 에너지 절감을 위한 기술이 끊임없이 발전할 것이며, 더 나아가 상황에 따라 서비스 로봇의 성능과 힘을 조절하는 것까지 가능할 것으로 기대된다. 즉, 사용하기 쉽고 편리한, 사용자 중심의 로봇기술이 발전하게 될 것이다.

 

Q. 슝크의 이동식 그리핑 시스템에 관련된 신제품이 있다면.
A. 슝크는 끊임없이 이동식 그리핑 시스템을 위한 모듈 프로그램을 확장하고 발전해 나가고 있다. 최근에는 인간의 손 형상과 매우 흡사한 5-Finger Hand를 개발했으며, 이는 로봇 손목에 전기를 성공적으로 융합시킨 제품이다.
슝크는 효율적인 경량암을 위해 로봇의 작동과 제어를 단순하게 하기 위한 연구개발에 주력하고 있으며, 향후에는 사용자가 개인적인 상황에서도 쉽게 로봇 모듈을 사용하는 한편, 심지어 로봇 기술을 접해보지 못한 이들도 쉽게 제품을 조립할 수 있도록 하는 것이 목표이다.
앞으로 슝크는 메카트로닉 그리핑 모듈과 경량암에 대한 이동식 플랫폼을 위해 통합된 드라이브 어셈블리의 개발을 추진해 나갈 예정이다.
슝크인텍코리아(주) www.kr.schunk.com