엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
토탈 솔루션 공급능력 효과적으로 홍보
삼정오토메이션, 모션+프로그래밍+비전+센서로 구성되는 토탈 솔루션 공급능력 효과적으로 홍보
지난해 11월부터 세계적인 컴포넌트기업인 바우머 코리아(Bamur Korea)의 총판 비즈니스를 시작한 모션 컨트롤 전문 업체인 삼정오토메이션은 자사가 공급하고 있는 콜모겐(Kollmorgen) 서보드라이브를 비롯해서 바우머의 센서 및 비전, 모션, 프로세스 인스트루멘테이션 제품군 등을 구동 및 전시했다.
삼정오토메이션은 특히 이번 전시에서 비전과 센서, 모션, 프로그래밍의 4 가지로 구성된 토탈 솔루션 데모를 구동해, 참관객들의 시선을 모았다.
벨트의 주축이 돌면 흑백의 컵을 스마트비전이 검출해서 트리거를 통해 KAS로 피드백을 주고, 흑색 컵 2개는 불량으로 무시하는 과정을 보여주고 있는 이 데모는, 병을 세우고 충진하고 다시 가면 택 타임(Tact Time)이 길어져서 생산량이 줄어드는 공정에 비해, 빈병이 이동하는 도중에 동기를 맞춰서 노즐이 따라가면서 충진을 하게 됨으로써, 택 타임을 단축하고 생산량이 늘어나게 되는 과정을 보여주고 있다. 특히 이 데모에 적용된 바우머의 포토센서는 별도의 반사판이 필요 없이, 설정한 거리 이후의 감지는 무시하여 오동작을 방지하는 것이 특징.
바우머의 비전으로 물체를 감지하고, 포토센서로 물체가 들어온 위치를 감지해 동기를 맞춰 구동하는 모션 시스템으로 구성된 이 데모장비는, 향후 삼정오토메이션이 추구해 나가고자 하는 사업방향을 한 눈에 알 수 있게 하는 시스템이다.
한편, 삼정이 공급하고 있는 콜모겐(Kollmorgen Automation Suite: KAS) 제품군에는 스탠드 얼론 타입의 PDMM을 비롯해서 베이직 언어로 컨트롤 및 단축 동기제어를 실현하는 AKD Basic, 모션 타스크 기능이 있어서 포인트 투 포인트 제어를 쉽게 할 수 있는 AKD Servo Drive와 PC 기반의 컨트롤러 및 HMI 제품인 PAC, 이렇게 4 가지의 제품이 있다.
또 컨트롤 플랫폼인 KAS는 EtherCAT 리얼타임 모션 버스의 Open 표준 Bus 방식을 채택하고 있으며, 소프트 PLC를 위한 IEC 61131-3의 5개 언어를 모두 지원하고, 최대 128축 서보의 동기제어를 포함한 토탈 시스템 제어가 가능하다.

바우머 정밀센서 부스

바우머 제품군

Kollmorgen 서버 드라이브

비젼과 센서, 모션으로 구성된 토탈 솔루션 데모.
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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