양손 피아노 연주 프로젝트 ‘HandelBot’ / 사진. 테솔로

 

테솔로의 다관절 로봇핸드가 글로벌 연구 현장에서 실험 플랫폼으로 활용되며 세계적인 연구기관에 기술력과 적용 사례를 알리고 있다. 스탠퍼드대학교(Stanford University)의 첨단 로봇학습 연구에 'DG-5F-M'이 연이어 채택된 데 이어, 미국 매사추세츠공과대학교(MIT)에서는 테솔로의 로봇핸드와 관련 기술을 소개하는 초청 세미나가 진행됐다.

 

최근 글로벌 대학과 연구기관에서는 로봇핸드를 활용한 정교 조작 연구가 활발하게 이뤄지고 있다. 2025년 발표된 Web of Science 기반 계량서지 분석에 따르면 다관절 로봇핸드의 파지·제어 관련 논문은 2008년 약 10편에서 2016년 이후 연간 30편 이상으로 증가했으며, 연구 분야 역시 단순 파지에서 인핸드 조작(In-hand Manipulation), 양손 협업, 멀티모달 센싱, 강화학습 기반 제어 및 실제 로봇 적용으로 확대되고 있다.

 

스탠퍼드 연구진은 2026년 공개한 'HandelBot'과 'DexDrummer' 프로젝트에 테솔로의 20자유도 로봇핸드 DG-5F-M을 활용했다.

 

HandelBot은 두 대의 DG-5F-M과 Franka 로봇팔을 이용해 양손 피아노 연주를 구현한 프로젝트다. 연구진은 약 30분의 실제 상호작용 데이터를 활용해 다섯 곡을 연주했으며, 시뮬레이션 기반 정책을 실제 로봇에 직접 적용한 방식보다 약 1.8배 높은 성능을 기록했다.

 

또 다른 프로젝트인 DexDrummer는 드럼 연주를 통해 인핸드 조작과 반복적인 외부 접촉, 장시간 동작 제어 성능을 검증했다. 손가락을 능동적으로 제어하는 정책은 기존 고정 파지 방식과 비교해 쉬운 곡에서는 1.87배, 어려운 곡에서는 1.22배 높은 F1 점수를 기록하며 정교 조작 성능을 입증했다.

 

스탠퍼드 연구가 테솔로 제품을 활용해 최신 로봇학습 기술을 실제 하드웨어에서 검증한 사례라면, MIT에서는 테솔로의 기술력을 글로벌 연구 커뮤니티에 소개하는 자리가 마련됐다.

 

테솔로 류우석 CTO는 지난 5월 27일 MIT Optics and Quantum Electronics Seminar에 연사로 초청돼 고자유도 로봇핸드와 액추에이터, AI 기반 제어 기술, 관련 연구 및 적용 사례를 발표했다. 이번 세미나는 차세대 로봇핸드 기술의 발전 방향과 실제 연구 적용 사례를 공유하는 자리로 진행됐다.

 

테솔로는 연구 결과와 논문, 영상, 소스코드가 공개되면서 DG-5F-M의 활용 사례가 특정 연구실을 넘어 전 세계 연구자들이 참고할 수 있는 실증 레퍼런스로 확산되고 있다고 설명했다. 이를 통해 자사 로봇핸드가 완성형 하드웨어를 넘어 새로운 제어 알고리즘과 로봇학습 기술을 실제 환경에서 검증하는 연구 플랫폼으로 활용되고 있다는 점을 확인했다고 덧붙였다.

 

또한 로봇핸드 연구가 단순 파지를 넘어 양손 협업과 인핸드 조작, 장시간 작업, 멀티모달 센싱 등으로 고도화되면서 자유도뿐 아니라 제어 정밀도와 반복 동작 안정성, 내구성, 소프트웨어 연동성이 핵심 경쟁력으로 부각되고 있다고 설명했다.

 

테솔로는 앞으로도 하드웨어와 소프트웨어의 완성도를 지속적으로 높이는 한편, 국내외 대학 및 연구기관과의 기술 협력과 제품 검증 기회를 확대해 글로벌 로봇 연구 생태계에서 기술 신뢰도를 강화해 나갈 계획이다.