리빌더AI, 휴머노이드 로봇과 결합한 피지컬 AI 적용 가능성 제시
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AI 부문 최고혁신상·로봇공학 부문 혁신상 동시 수상, 복합 구조물 자율 작업 지원

CES 2026 혁신상 AI 부문 최고혁신상과 로봇공학 부문 혁신상을 수상한 ‘스캔앤고’ / 사진. 두산로보틱스
두산로보틱스가 11월 6일(목), 11월 5일(수) 발표된 ‘CES 2026 혁신상(Innovation Awards)’에서 AI 기반 로봇 솔루션 ‘스캔앤고(Scan & Go)’가 AI 부문 최고혁신상과 로봇공학 부문 혁신상을 동시에 수상했다고 밝혔다.
CES 혁신상은 미국소비자기술협회(CTA)가 매년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 IT·가전 전시회 CES 개최를 앞두고, 기술력과 혁신성이 뛰어난 제품을 선정해 수여하는 상이다. 부문별 최고혁신상은 가장 뛰어난 혁신성을 보여준 기업 1~2곳만 선정된다.
스캔앤고는 로봇팔과 자율이동로봇(AMR)을 결합한 플랫폼에 물리정보 기반(Physics-informed) AI와 첨단 3D 비전 기술을 적용해, 터빈 블레이드, 항공기 동체, 건물 외벽 등 대형 복합 구조물의 표면을 스캔하고, 최적 작업 경로를 생성한 뒤 검사, 샌딩(Sanding), 그라인딩(Grinding) 등 다양한 작업을 스스로 수행할 수 있다.
물리정보 기반 AI는 로봇의 관절, 토크센서, 마찰 등 물리적 특성을 학습 과정에 반영해 신뢰성과 효율성을 높이며, 플러그앤플레이(Plug & Play) 방식으로 별도 설계도면 없이 작업 가능해 작업시간을 절약할 수 있다. 또한 6축 로봇팔에 장착된 토크센서를 통해 작업 표면에 따라 실시간 힘 조절이 가능하며, 안전성(PLe, Cat4)도 확보했다.
두산로보틱스 김민표 대표는 “올해 초 제시한 사업비전을 실현하기 위해 현장에 즉시 투입 가능한 AI 로봇 솔루션 개발에 전력을 다하고 있으며, 이번 스캔앤고는 그 신호탄이 될 것”이라며, “내년에는 산업 현장의 실질적 문제를 해결하는 다양한 AI 로봇 솔루션을 시장에 공개할 것”이라고 말했다.
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