엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
강력한 그리핑과 유연한 제어

EZU 센트릭 3조 그리퍼 / 사진. 슝크
슝크(SCHUNK)가 범용 메카트로닉 그리퍼 포트폴리오를 확장하며 새로운 EZU 센트릭 3조 그리퍼를 선보였다. 이번 신제품은 원통형 및 편심 위치 공작물을 안정적으로 로딩·언로딩할 수 있도록 설계됐으며, 견고하고 밀폐된 구조와 StrongGrip 모드 기반 확장 가능한 그리핑 힘으로 까다로운 제조 및 조립 공정의 요구를 충족한다. 이 제품의 설계는 기존 2-핑거 및 단조형 그리퍼 대비 공간 활용도를 높이고, 다양한 공작물 형태에도 유연하게 대응할 수 있도록 개발됐다.
EZU 센트릭 3조 그리퍼는 공통 소프트웨어 플랫폼을 적용해 다양한 그리핑 방식을 일관되게 프로그래밍할 수 있으며, 작업자의 개입 없이도 자동화 라인에서 신속하게 적용 가능하다. 표준 모드인 BasicGrip 외에도 StrongGrip 모드를 적용하면 표준 그리핑 힘을 최대 200%까지 동적으로 증가시켜, 무겁거나 손상 위험이 높은 공작물도 안정적으로 처리할 수 있다.
또한 PLC 기능 모듈과 주요 로봇 제조사의 플러그인을 지원하며, 폭넓은 통신 인터페이스를 통해 로봇 시스템과 통합 제어 및 데이터 교환이 가능하다.
기존 2-핑거 버전과 동일하게 그리핑 힘 유지 기능을 갖춰 공작물 손실을 방지한다. 최소 이동 거리에서도 안정적인 파지력을 제공해 전체 공정 속도를 높일 수 있으며, 비상 상황이나 정전 시에도 최소 80% 이상의 파지력을 유지할 수 있어 안정성이 뛰어나다. 절대형 엔코더가 내장돼 지속적으로 기준점을 유지하며, 공정 중단 후 빠르게 재시작할 수 있어 생산 라인의 연속성과 효율성을 높인다.
스트로크 30~40㎜, 그리핑 힘 175N~3,600N까지 지원하며, 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크로 다양한 크기의 공작물을 효율적으로 처리할 수 있다. 스퍼 기어 유닛 설계로 핑거 전체에 걸쳐 일정한 파지력을 제공해 위치 오차가 발생해도 안정적인 핸들링이 가능하다.
EZU 센트릭 3조 그리퍼는 밀폐 설계와 검증된 슬라이딩 가이드를 적용해 칩, 냉각수 등 제조 환경에 노출돼도 안정적인 성능을 발휘한다. 방진 버전은 IP64 등급을 지원해 물이 튀는 연삭 가공 환경에서도 문제없이 작동하며, 유지보수성과 내구성을 동시에 확보할 수 있다.
다양한 산업 환경에서 반복적인 공정과 고부하 작업에서도 높은 신뢰성을 제공하며, 자동화 라인 설계 시 공간 활용과 작업 효율성을 극대화할 수 있다. 이러한 특성으로 내구성과 유연성을 동시에 갖춘 올라운더 솔루션으로 자리매김하며, 제조업체가 필요로 하는 대부분의 공정 환경에 적합하다.
이번 제품은 자동차, 전기·전자, 기계 부품 등 다양한 산업 분야에서 공작물 로딩, 언로딩, 조립, 이송, 포장 등 다목적 자동화 공정에 적용 가능하다. 특히 복잡한 형상의 원통형 공작물이나 편심 위치의 부품을 안정적으로 처리할 수 있어 생산 라인의 병목 현상을 최소화하고, 생산성을 높이는 효과가 기대된다. 슝크는 본 제품을 3가지 사이즈로 제공하며, 각 사이즈별 스트로크와 그리핑 힘은 산업 현장 요구에 맞춰 선택할 수 있다. 이를 통해 생산 라인의 특성에 맞춘 맞춤형 자동화 솔루션 구축이 가능하며, 장기적으로 공정 비용 절감과 품질 향상에도 기여할 수 있다.
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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