사진. 아이에이코리아

 

글로벌 직교좌표로봇 개발 기업 아이에이아이그룹(IAI Corporation)의 한국 총판 ‘아이에이코리아(IA Korea)’가 콤팩트한 크기의 전동 액추에이터(Actuator) ‘EC-S2/RR2’ 및 초박형 ‘EC-C Series’ 출시를 알렸다.

이 제품들은 직관적이며 고성능·고효율을 자랑하는 기존 아이에이코리아 제품에 콤팩트함을 더해 뛰어난 공간 효율성을 보여준다. EC-S2/RR2 제품군의 경우 20㎜ 보디 폭의 슬림한 규격으로 제작됐으며, EC-C Series 역시 전장 길이가 59.5㎜로 초박형으로 제작돼 설비의 어떠한 공간에도 설치해 사용할 수 있다는 장점이 있다.

 

사진. 아이에이코리아

통상적으로 경량화된 제품은 기존 제품군에 포함돼 있던 기능이 생략되는 경우가 많지만, 이번 신규 제품들의 경우 초경량화를 실현함과 동시에 효율적인 설계를 통해 공간적 제약을 극복해 기존 에이아이코리아 제품군이 보유한 전동 액추에이터의 모든 기능을 계승했다.

 

EC-S2/RR2 제품군 제원 /사진. 아이에이코리아

 

초경량·고성능 제품 구현
폭 20㎜라는 극단적인 콤팩트함을 보여주는  EC-S2/RR2 제품군은 바디 폭 내부에 볼 순환형 리니어 가이드와 볼스크루가 내장돼 있다. 여기에 더해 모터는 물론 엔코더와 드라이버 기판이 일체화된 신형 컨트롤러 채용을 통해 기존 제품군과 동일한 구성을 보여준다.

본 제품의 최대 가반질량은 3㎏, 최고 속도는 300㎜/s, 최대 스토크 300㎜의 성능을 보여줘 고성능과 콤팩트함이라는 두 마리 토끼를 모두 잡았다.

해당 제품은 AVD, 수치제어, 무선기능 등 전동 액추에이터의 모든 기능이 탑재됨은 물론, 손쉬운 유지·보수가 가능하다.

 

EC-S2/RR2 제품군 구리스 주입 장면 / 사진. 아이에이코리아

해당 제품의 슬라이더 상단의 급유구를 통해 급유를 진행하면 볼스크루 및 가이드 모두 구리스가 보급되는 구조로 이는 현재 특허 출원 중인 아이에이아이의 독자적 구조 채용을 통해 구현한 구조다.

또한 EC-RR2 버전의 경우 로드 타입(Rod Type)으로 리니어 가이드를 내장하고 있어 로드 끝단에 레디얼하중이 걸린 상태에서도 사용이 가능하다는 특징이 있다.

 

사진. 아이에이코리아

 

전용 부품 통해 극초소형 설계 구현
초소형 전동 액추에이터 EC-C Series는 전장 59.5㎜ 보디 폭 36㎜의 극초소형 구조로 설계됬지만, 해당 제품 역시 AVD, 수치제어, 무선기능 등 기본적인 기능을 모두 탑재하고 있으며, 아이에이아이 제품 중 가장 작은 크기의 소형 컨트롤러 기판 및 고성능 AC24V 중공 서보 모터, 전용으로 설계된 중공 엔코더를 채용했다.

 

사진. 아이에이코리아

해당 제품은 최대 가반질량 16㎏, 최고속도 200㎜/s, 최대 밀어넣기 추력(推力) 148N으로 소형 제품 이상의 성능을 보여준다.

 

사진. 아이에이코리아

본 제품은 다양한 용도에 맞게 사용할 수 있도록 가이드 구조에 따라 3종의 라인업을 갖추고 있어 원하는 곳 어디든 적용이 가능하다.