한국공학대, ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회 대상 수상
사진. 한국공학대학교 한국공학대학교가 '제2회 ICROS 2026 4족보행로봇 경진대회'에서 대상을 수상하며 자율보행 로봇 분야 경쟁력을 입증했다. 한국공학대학교는 지능형로봇 혁신융합대학사업단 소속 학부생 팀 '포포텍'이 7월 1일 대구 E
가시광선 영역 16파장 데이터 고속으로 취득 가능

한국엡손 부스 전경 / 사진. 여기에
글로벌 자동화 전문 기업 한국엡손이 3월 27일(수)부터 29일(금)까지 사흘간 코엑스에서 진행되는 '2024 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2024)'에 참가해 C4로봇과 분광 카메라를 적용한 색상 검사 공정을 선보였다.

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해당 공정은 플랙시블 피더에 랜덤하게 놓인 '그림 퍼즐 조각'을 비전 시스템을 통해 인식해 다관절 로봇으로 해당 그림 퍼즐 조각을 이송한다. 이송된 퍼즐 조각은 분광 카메라로 색상 분석이 진행되며, 분석 결과에 따라 지정된 위치에 퍼즐 조갑이 삽입된다.

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본 공정은 평면의 분광 정보를 일괄 취득 가능하며, 가시광선 영역의 16파장 데이터를 고속으로 취득한다. 또한 가볍고 콤팩트한 사이즈로 구성됐다.
한편, 2024 스마트공장·자동화산업전은 올해 약 500개 업체, 2,000여 부스 규모로 개최됐다. 스마트팩토리엑스포와 국제공장자동화전, 코리아비전쇼가 동시 개최되며, 전시 기간 중 2024 산업 지능화 컨퍼런스, 2024 AI 자율제조혁신포럼, 머신비전 기술 세미나 등 총 100여 개의 세션을 포함해 다양한 부대행사가 함께 열린다.
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