탁월한 기동성, 속도의 절대강자
쿠카의 신형 소형로봇 ‘KR AGILUS’에 주목!

 

▲ 쿠카 소형 로봇 아길러스 ‘KR Agilus’

 

 

소형 고속 작업에 특화된 ‘KR AGLUS’

픽앤플레이스와 같은 핸들링 작업에서 ‘KR AGILUS 시리즈’의 신형 KUKA 소형로봇은 최소 사이클 타임으로 최상의 결과를 제공한다. 이와 동시에 이 로봇 제품군은 탁월한 정밀도로 작업을 수행하며 최고 수준의 제조품질을 보장한다. KR AGILUS는 동급 가반하중에서 유례를 찾기 힘든 탁월한 고속성 및 정확도를 자랑한다.
KR 6 R900sixx 기본 모델은 51kg의 경량 자체중량으로 최대 가반하중 6kg까지 작업할 수 있다.
일반산업을 타깃으로 설계된 이 로봇은 패키징, 전자분야와 같이 저 가반하중의 자동화 솔루션이 요구되는 분야에서의 활용성이 높으며 추가적으로 Standard, Food, Cleanroom 및 Waterproof 타입의 다른 가반하중 모델도 출시될 예정이다.

 

 

KR AGILUS의 극대화된 공간활용도

KR AGILUS 본체 내부에는 100MBit의 이더넷 케이블, 3개의 5/2웨이 밸브(압축공기), 하나의 다이렉트 에어 파이프, 6개의 디지털 입력 및 2개의 디지털 출력과 함께 에너지 서플라이 시스템이 로봇 내에 통합되어 있다. 또한 KR 6 R900sixx는 로봇 베이스 근처의 지점뿐만 아니라 오버 헤드 영역에 이르는 폭넓은 리치를 자랑하며, 최대 작업반경은 901㎜에 달한다. 이 기종의 사이즈, 민첩성 및 작업반경의 이상적인 조합은 물론 바닥, 천장, 벽 등 설치 위치 역시 자유롭기 때문에 좁은 작업공간에서 최고의 성능을 발휘한다.

 

 

콤팩트한 컨트롤러 및 탁월한 유연성

KR AGILUS는 QUANTEC 시리즈와 마찬가지로 검증된 KR C4의 성능을 협소한 공간에서도 그대로 발휘하는 유니버설 KR C4 컨트롤러의 콤팩트 버전으로 운영된다. 오픈 아키텍처인 KR C4 콤팩트 버전은 KUKA 로봇뿐만 아니라 부가축의 컨트롤도 가능해 좁은 공간에서도 최고의 유연성, 확장성, 성능 및 개방성을 보장한다. 아울러 뛰어난 내구성을 자랑하는 이 컨트롤러는 유지보수가 거의 필요하지 않으며 최적의 에너지 효율을 보여준다.

 

 

인간과 로봇의 안전한 협업 구현

쿠카 측은 소형 KR AGILUS를 설계함에 있어 최우선적으로 안전성을 고려했다고 밝혔다.
이 모델은 머신과 인간 사이에서 효율적이고 진보적인 협업을 보장하는 KUKA.Safe Operation 기능이 동급 최초로 적용됐고, KUKA.SafeOperation의 소프트웨어 및 하드웨어 컴포넌트는 로봇축 및 부가축의 속도와 작업영역을 모니터링해준다. 이 기능으로 별도의 축 모니터링를 사용할 필요가 없고, 나아가 인간과 머신의 협업 및 셀 컨피규레이션을 위한 새로운 저비용 솔루션의 가능성을 확보했다.
속도, 유연성, 단순성 및 안전성은 성공적인 자동화 솔루션에 가장 중요한 초석이다. 쿠카측은 “KR AGILUS를 통해 KUKA Roboter GmbH는 이러한 필수적인 특성들을 성공적으로 소형 로봇 부문에 적용한 새로운 제품군을 포트폴리오에 추가하는데 성공했다”고 밝혔다.

쿠카로보틱스코리아(주) www.kukakorea.co.kr