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동부로봇, 산업용 신형 다관절·데스크탑 로봇 출시

무게는 절반, 정밀도는 UP!

 

 신형 수평 다관절 로봇

 

신형 수평 다관절 로봇

 

중국 IT 기기 시장을 이끌 로봇

(주)동부로봇이 무게를 절반으로 줄인 압출형식의 신형 수평 다관절 로봇(스카라로봇 : SCARA Robot)을 출시했다. 이 로봇은 인간의 팔 구조를 응용해 만든 다관절 로봇으로 수직과 수평운동을 통해 제품의 조립, 이송, 디스펜싱(부품접합용 액체분사), 나사체결, 솔더링(납땜), 라우팅(PCB 가공) 등의 작업이 가능한 산업용 로봇이다. 
(주)동부로봇은 “이번 로봇은 정밀한 작업이 요구되는 스마트폰, 태블릿PC 등의 첨단 IT 기기 자동화 라인에 활용될 예정이며, 특히 최근 정부지원과 IT 기기 수요증가에 힘입어 급성장하고 있는 중국 시장을 겨냥해 출시됐다”고 그 배경을 밝혔다.

 

압출형 제작방식으로 무게는 절반

이번 로봇은 가장 큰 장점은 절반 가까이 가벼워진 무게이다. 이를 위해 (주)동부로봇은 쇳물을 녹여 만드는 기존 주물형식 제작방식에서 벗어나 고압의 프레스를 이용해 부품을 별도로 생산한 후 완제품으로 조립하는 압출형식을 최초로 도입했다. 그 결과 제품의 크기와 철판의 두께를 줄일 수 있었고, 전체 중량은 기존 60㎏에서 30㎏으로 줄어 제품의 이동이 한결 용이해졌으며, 제작 기간도 약 30% 단축했다.
또한 로봇 내 부품 연결 케이블들을 모두 밖으로 빼내 로봇이 작업을 할 때 케이블들이 뒤틀리는 오류를 사전에 방지했으며, 작업 정밀도를 높여 부품과 제품 간의 마찰을 최소화함으로써 부품의 내구성을 높였다. 설계를 단순화해 사용부품을 줄임으로써 제조원가를 절감시켜 가격 경쟁력도 확보했다.

 

제어기

 

정밀도 향상시킨 로봇제어기도 출시

(주)동부로봇은 신형 수평 다관절 로봇과 더불어 원하는 작업 내용을 프로그래밍할 수 있는 로봇제어기도 함께 출시했다. 로봇제어기는 로봇이 제조라인에서 필요한 작업을 수행하도록 제어하고 구동시키는 핵심 기기로, 이번에 출시한 제품은 기존 제품에 비해 로봇의 구동 속도를 높여 작업 정밀도를 향상시킨 것이 특징이다. 로봇에 명령어를 전달하는 속도를 초당 200회에서 초당 1,000회로 향상시켜 로봇의 작업을 부드럽고 섬세하게 제어함으로써 보다 정교한 작업이 가능하다.

 

   데스크탑 로봇 ‘DTR-M’

 

데스크탑 로봇

 

 

정밀 IT 제품에 필요한 다양한 분야에 활용

다관절 로봇에 앞서 출시된 (주)동부로봇의 직각좌표 기술을 활용한 데스크탑 로봇 ‘DTR-M(DeskTop Robot-M)’과 신형 로봇제어기도 작지만 강한 파워로 주목받고 있다. 대형 제조용 로봇과는 달리 데스크탑 로봇은 책상 정도 크기의 중소형 로봇으로 가전, 모바일, 자동차 등의 정밀한 IT 제품 생산 현장에서 주로 볼 수 있다. 제품 내외부의 부품 접합에 필요한 액체 토출(디스펜싱), 볼트 체결, 납땜(솔더링), 터치스크린 반응검사 등의 다양한 분야에서 활용된다. 사용 목적에 따라 프로그램만 세팅하면 생산 현장에서 바로 사용이 가능하다.

 

‘거품을 뺀’ 작은 몸체로 편의성과 가격 경쟁력 높여

‘DTR-M’은 (주)동부로봇에서 고객사들의 요청을 적극 받아들여 기존 데스크탑 로봇을 대폭 업그레이드 한 제품이다. 고강도 알루미늄 재질로 몸체를 설계하여 중량을 60kg에서 27kg으로 55%까지 감소시켰으며, 제품 외형을 기존 제품보다 약 30% 정도 줄인 콤팩트한 디자인을 실현하면서도 동일한 작업 공간과 생산량을 확보한 것이 특징이다.
뿐만 아니라 부품을 이동할 수 있는 중량은 기존 제품에 비해 50% 증가한 15kg까지 제어할 수 있게 설계되어 동급 최대의 파워를 구현했으며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 터치스크린을 채용했다. 특히 이번 제품은 제조원가를 대폭 절감하여 가격 경쟁력도 한층 높였다.
(주)동부로봇은 “데스크탑 로봇 ‘DTR-M’은 국내외 스마트폰, 태블릿PC, LED 등 제조시장을 적극적으로 공략하기 위해 편의성과 가격 경쟁력을 높인 전략 제품”이라고 전하며, “이 제품을 사용하는 고객들은 설비투자 수익률을 기존에 비해 30% 이상 끌어올릴 수 있어 서로 윈-윈 할 수 있는 계기를 만들었다”고 소감을 밝혔다.

 

모터 제어 성능 3배 향상시킨 제어기도 함께 선보여

 

                                                                       신형 제어기

‘DTR-M’과 함께 출시된 신형 로봇제어기도 한 층 업그레이드된 성능을 자랑한다. 로봇이 필요한 역할을 수행하도록 직접 제어하고 구동시키는 역할을 하는 이 로봇제어기는, CPU 등 핵심 부품을 대폭 교체하여 기존 제품에 비해 모터제어 성능을 3배 이상 향상시켰으며, 통신 속도도 한 층 개선했다. 또한 산업용 기기에서 널리 사용되는 통신 규약인 Modbus 통신을 기본으로 탑재해 편의성을 높였고, 기존 제어기와도 1:1 호환이 가능하게 설계했다. 튜닝용 프로그램은 (주)동부로봇에서 무상으로 지원하고 있다.
(주)동부로봇 www.dongburobot.com