터크, 경사 스위치부터 IIoT 플랫폼까지 신제품 공개
B1N180V-QR20 / 사진. 터크 산업 자동화 전문기업 터크(Turck)가 경사 스위치와 IO-Link 마스터, 유량 센서, 유도형 링 센서, IIoT 플랫폼 등 산업 현장의 디지털화와 스마트 자동화를 지원하는 신제품 및 솔루션을 잇달아 공개했다. 이번에 선보인
클라우드 기반 로봇 개발자들 주목!
▲ PacketStorm 4XG IP Network Emulator
로봇 네트워크 테스트를 위한 ‘패킷스톰’
정보통신 전문기업 트라이콤텍이 로봇 네트워크 시뮬레이션이 가능한 패킷스톰(PacketStorm)을 국내에 독점적으로 공급하고 있다.
최근 주요 서비스 로봇 제조기업의 클라우드 기반 로봇 개발 소식과 더불어 화두로 떠오르고 있는 클라우드 로봇 분야에 대해 일각에서는 로봇 산업의 대중화를 앞당길 기술로 평가하기도 한다.
로봇이 통신망을 통해 사람에게 서비스하는데 필요한 정보를 찾고 동작기술을 익히는 클라우드 로봇의 개념은 복잡한 로봇의 연산계산을 고성능 클라우드 서버를 통해 빠르게 진행하고, 소프트웨어와 데이터를 로봇 하드웨어가 아닌 클라우드 서버에 저장함으로써 파생되는 다양한 장점을 활용하는 기술이다.
하지만 네트워크를 이용하는 로봇의 개발을 위해 상용 서비스망에서 작업을 수행한다면 다양한 문제점에 부닥칠 수밖에 없다. 상용 서비스망에서 발생되는 불특정 변수로 인해 테스트 시 결과치를 정확하게 확인할 수 없고, 각종 제약으로 인해 작업 시간 역시 효율적으로 활용할 수 없으며, 테스트 중 문제가 발생했을 경우 서비스에 막대한 손실을 입을 수 있기 때문이다.
이러한 문제점을 해결할 수 있는 것이 바로 패킷스톰이다. 정보통신 전문기업 트라이콤텍이 공급하는 패킷스톰 IP 네트워크 에뮬레이터는 각종 IP 시험 서비스망 구축과 테스트를 위해 IP(또는 WAN) 네트워크를 완벽하게 구성, 실제 네트워크에서 발생하는 각종 패킷 임페어먼트 함수들을 적용해 네트워크 기반 로봇의 End to End IP 서비스 품질을 측정하기 위한 장비이다.
즉, 패킷스톰을 활용한 로봇 개발자들은 사전에 네트워크에서 발생할 수 있는 스트레스를 임의적으로 가하는 작업을 통해 로봇 성능 처리에 대한 사전 테스트를 보다 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
Graphic User Interface 채택으로 차별화 성공!
패킷스톰은 직관적인 인터페이스를 통해 사용자에게 높은 편의를 제공한다. 수치 기반의 여타 네트워크 에뮬레이터 장비들과는 다르게 그래픽 기반의 유저 인터페이스를 활용함으로써 편의성을 극대화 시킨 것이다.
Source, Destination 및 Endpoint Icon에서부터 Fork, Packet Impairment, Packet Modifiers, Advanced 항목들이 기본 운영 항목에 적용되어 있어 유저는 마우스 클릭만으로 패킷스톰을 통해 네트워크 환경을 시뮬레이션 할 수 있다. 사용자는 Source와 Destination 아이콘에 대한 필터 특성을 정의하고, 에뮬레이트 대상에게 가해질 조건을 설정하며, 에뮬레이트 하려는 Modifiers 항목을 위치시켜 상세 내용을 정의한 후 시작 버튼을 클릭하기만 하면 된다.
특히 패킷스톰의 필터는 32개의 스탠더드 필터와 90개의 옵셔널 필터를 지원해 유입되는 모든 패킷의 필터링이 가능하고, 측정하는 구간마다 BWProbe를 설정해 2초마다 처리속도(bps)를 표시해준다.
사용자 편의성 극대화를 위한 다양한 기능 지원
패킷스톰을 이용하는 유저는 4가지 Fork 기능(ToS, DiffServ, Toggle, Bandwidth)을 활용해 보다 다이내믹한 시뮬레이션을 구현할 수 있다.
▲ToS 기능은 패킷의 ToS 필드 값을 기반으로 필터링을 수행고, 각 Fork Path에는 서로 다른 별도의 손상 조건과 수정 항목을 적용할 수 있으며 ▲Toggle은 동적인 에뮬레이션 능력을 제공하는 기능으로서 사용자가 설정한 Pkt Cntr(패킷이 지나가는 개수), Timer(시간)를 만족하게 될 경우 노드의 경로를 자동적으로 변경한다. ▲Bandwidth는 대역폭을 측정해 사용자가 미리 지정한 대역폭 범위에 해당하는 노드로 패킷을 전송한다.
이 밖에도 지정한 구간에 패킷 탭을 걸어 결과를 수치 및 그래프 형태로 2초마다 표시하는 Pkt Tap 기능, 링크에 발생된 Drop, Latency 상태를 그래프로 출력하는 Link Stats 기능, Voice Codec의 R-Factor와 MOS Voice Quality 측정값을 표시하는 R-Factor & MOS 기능, 네트워크 영상 품질 지표인 MDI Delayed Factor와 Media Loss Rate 측정값을 표시해 주는 Video 측정(MDI) 기능 및 네트워크 캡쳐/리플레이 기능 등이 있다.
검증된 네트워크 에뮬레이터, 패킷스톰
미국 패킷스톰 커뮤니케이션즈가 제작하고 트라이콤텍이 국내 총판을 담당하고 있는 패킷스톰은 이미 로봇을 제외한 폭 넓은 산업 분야에서 오랜 시간 활용되고 있으며, 앞으로 로봇 분야에서의 활용도도 점차 높아질 것으로 점쳐진다.
이미 국내 유명 로봇 기업의 서비스 로봇에 적용되어 이동 및 음성 인식 데이터 등의 안정화 테스트에 적용되는 등 가시적인 적용 사례도 있다.
한편 트라이콤텍은 현재 PacketStorm社 전체 제품 중 ‘Hurricane Ⅱ IP Network Emulator’와 ‘4XG IP Network Emulator’의 두 가지 제품군을 주력으로 국내에 공급하고 있으며, 보다 자세한 사항은 홈페이지를 통해 확인할 수 있다.
트라이콤텍(주) www.tricomtek.com
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