구동 솔루션 전문 기업 (주)모터114(이하 모터114)가 최근 물류 이송 및 서비스 분야에서 주로 사용되는 모바일 로봇 관련 구동 솔루션 라인업을 완성하고 공격적으로 시장에 어필하고 있다. 동사는 지엘테크(ZLTECH)의 ‘휠 인 모터(Wheel-in Motor)’와 리드샤인(Leadshine)의 저전압 서보모터 & 드라이브 제품군으로 모바일 로봇 개발 및 제조사의 고민을 해결해주고 있다. 

 

모바일 로봇에 최적화된 휠 인 모터 
지엘테크는 AGV용 휠 인 모터를 전문적으로 제조, 생산하는 기업이다. 일반적으로 자동차나 전동스쿠터 등 범용적인 휠 인 모터 제조사와 달리 모바일 로봇에 특화된 휠 인 모터를 제조한다는 점에서 차별화된 경쟁력을 지닌다. 시장에서 오랫동안 레퍼런스를 구축하며 이 분야의 선두 그룹으로 성장한 지엘테크의 휠 인 모터는 서보모터와 감속기 기능이 모두 내장된 통합형 구동 모듈이다. DC 서보모터를 베이스로 모듈이 구성되기 때문에 24/48V 배터리를 주로 사용하는 국내 AGV 및 서비스 로봇 플랫폼에 특히 안성맞춤이다. 무엇보다도 소재에서부터 휠 사이즈, 휠 타입에 이르기까지 약 30여 종의 인도어 및 아웃도어용 AGV/서비스 로봇 전용 휠 인 모터 라인업을 구축하고 있어 사용자의 다양한 니즈에 대응이 가능하다. 

 

2020 국제포장기자재전에서 (주)모터114가 선보인 지엘테크의 휠 인 모터(사진. 로봇기술)

국내 산업용 AGV 분야에서 1세대 연구자로 활약해온 모터114 기술연구소 전용철 상무는 “ø40~400㎜까지 폭 넓은 휠 사이즈에 대응이 가능하고, 고강성 고무 및 우레탄 등 적용 소재 또한 탄력적으로 선택할 수 있다. 또한 싱글/더블 샤프트 타입의 휠 인 모터를 표준으로 구비하고 있어 개발자의 설계에 따라 적합한 제품 공급이 용이하다.”라고 전했다.

 

배터리 구동 로봇을 위한 저전력 기술 
휠 인 모터가 아닌 기존 방식의 모바일 로봇 구동부 설계를 고려하는 사용자를 위해 모터114는 리드샤인의 저전력 서보모터 및 드라이버를 제안한다. 
배터리를 주로 사용하는 모바일 로봇에 있어 전력 절감은 매우 중요한 이슈이다. 리드샤인의 제품은 이 같은 업계의 니즈에 대응 가능한 DC 서보모터 및 드라이버로, 국내에서는 모터114가 독점적으로 제품을 공급하고 있다.

 

2020 국제포장기자재전에서 (주)모터114가 선보인 리드샤인 저전력 서보모터 & 드라이브(사진. 로봇기술)

 

전용철 상무는 “리드샤인은 중국 스텝모터 분야를 선도하는 기업으로, 풍부한 레퍼런스를 보유한 기업”이라며 “모터114는 서보모터와 감속기로 구성되는 기존의 구동 모듈에서부터 통합된 휠 인 모터까지 포트폴리오를 구축함으로써 모바일 로봇 개발자들의 다각적인 요구에 대응이 가능하다”라고 전했다. 

한편 모터114는 모터와 드라이버를 포함하는 다양한 구동 솔루션과 관련해 제품 선정에서부터 설계, 공급, 기술지원까지 아우르는 토털 서비스를 제공한다.