IMMI 모듈은 UR 컨트롤 박스 면의 확장 베이 포트에 설치된다. (사진. 유니버설 로봇)

 

협동로봇 글로벌 리더인 유니버설 로봇이 사출 성형 기계 인터페이스 ‘IMMI(the Injection Molding Machine Interface)’를 출시했다. 이 인터페이스는 유니버설 로봇과 사출 성형 기계의 통합을 원하는 플라스틱 제조 기업들을 위한 사용자 친화적 솔루션이다.

 

유니버설 로봇은 IMMI를 통해, e-시리즈 코봇과 사출 성형 기계 간의 신속한 통신을 가능하도록 했다. IMMI는 EUROMAP 67 및 SPI AN-146 통신 인터페이스를 갖춘 사출 성형 기계를 지원할 수 있어 더욱 눈길을 끌었다.

 

플라스틱과 고분자(Polymer) 산업 분야의 글로벌 협동로봇 시장은 2020년에서 2025년까지 5년간 250만 달러에서 1.5억 달러 규모로 기하급수적 성장을 할 것으로 예상된다. BIS리서치에 따르면 2020년 현재 전체 코봇 애플리케이션 중 15%가 사출 성형 안에 들어가 주형 후 공정을 통해 금형에 삽입물을 넣는 등의 자동화 작업을 수행하는 것으로 나타났다. 

높은 반복성, 복잡한 동작, 까다로운 각도 등이 필요한 이 같은 공정은 유니버설 로봇의 6축 로봇으로 자동화하기에 적합하다. UR 코봇은 사출 성형기 상단 또는 옆에 장착할 수 있으며, 안전 케이지 없이 작업자와 함께 작업할 수 있어 설치 면적을 보다 최소화할 수 있다. 

 

사출 성형에 활용되는 유니버설 로봇 (사진. 유니버설 로봇)

 

유니버설 로봇 애플리케이션 개발 부서 시니어 매니저는 “사출 성형 기계는 성형 공정의 복잡성을 관리하기 위한 많은 입출력 과정이 필요한데, 표준화된 인터페이스는 이를 쉽게 통합하고 교환할 수 있도록 한다”라며, “IMMI를 통해 티치 펜던트를 활용, 설치, 제어, 전체 애플리케이션 사이클을 설정할 수 있도록 지원한다”고 밝혔다.

 

IMMI는 10분 이내에 UR 코봇의 제어 박스에 설치되며, 안전기능을 포함한 로봇 시스템과 긴밀히 통합 가능하다. 또한 e-시리즈의 제어 박스 확장 포트를 활용해 장착 및 케이블 관리가 용이하다. 유니버설 로봇은 프로그래밍 트리에서 쉽게 사용할 수 있도록 유니버설 로봇 폴리스코프(Polyscope) 운영 체제를 위한 IMMI 템플릿이 제공한다. IMMI는 현재 빠르게 확장하고 있는 유니버설 로봇의 UR+ 플랫폼을 통해 이용 가능하며, UR 코봇과도 긴밀하게 작동할 수 있다.