글로벌 로봇 메이커의 시뮬레이션 소프트웨어 길라잡이
내 로봇에 맞는 시뮬레이션은 따로 있다

자사가 제조한 로봇의 각종 데이터를 토대로 한 전용 시뮬레이션은 정확하고 섬세한 시뮬레이션 실행이 특징이다. 각 로봇의 특성에 맞는 시뮬레이션의 구축은 현장에서 그만큼 시행착오를 줄일 수 있고, 사용자가 더욱 편리하게 다가갈 수 있다는 장점이 있다. 본문에서는 각 글로벌 로봇 메이커가 보유한 로봇 시뮬레이션을 통해 최근 전용 시뮬레이션의 특징과 트렌드에 대해 알아보고자 한다.

 

화낙 ‘FANUC ROBOGUIDE’
고객이 원하는 모든 툴이 이곳에!

 

현재 Version 8까지 출시된 화낙의 시뮬레이션 툴 FANUC ROBOGUIDE는 로봇, 핸드, 주변기기의 3차원 형상데이터를 읽고 배치검토 하는데 용이하다. 로봇의 수동동작과 프로그래밍이 가능하며 Arc 툴, 협조 Arc 툴, Sopt 툴, 디버링 툴, 공작기계 툴, 팔레타이징 툴, 도장 툴, 동작 최적화 툴, 고장진단 툴, 부하 추정 툴, 수명 추정 툴, 소비전력 추정 툴, 비전 툴, 최적 배치 툴, iPendant 인터페이스 툴, 라인트레킹 툴, 동작 해석 툴, 이형제 도포 툴, CAM 접속 툴, 로봇 설치설정 툴 등 고객이 원하는 거의 대부분의 기능을 지원하는 것이 특징이다.

 

섬세한 레이아웃과 간편한 조작
FANUC ROBOGUIDE는 기본적으로 3차원 형상 라이브러리 데이터를 제공한다. 범용 CAD에서 작성한 형상데이터뿐 아니라 ROBCAD 등 범용 오프라인에서 작성한 레이아웃이나 주변기기 모델도 이용할 수 있도록 호환성을 갖추었으며 주행축의 생성과 배치가 자동으로 이루어진다. 로봇 모델의 각 링크에 드레스아웃 장착이 가능한 구조를 갖춘 이 프로그램은 여러 개의 부품을 배치할 수 있으며 로봇 및 주변기기, 제품 간의 간섭도 점검 가능하다.
수동 이송 및 교시가 한결 간편해진 것도 FANUC ROBOGUIDE의 장점이다. 마우스 조작만으로 부품의 면, 모서리, 원의 중심 등 특징적인 위치로 로봇을 이동시킬 수 있고, 제품의 파지동작과 주변장치 구동 I/O명령도 간단히 이루어지며, 티칭펜던트의 모든 버튼을 키보드로 대체하여 조작할 수 있다.

 

한층 업그레이드 된 시뮬레이션
빠르고 다양한 시뮬레이션 정보를 담아내며 고객들의 만족도를 높여온 FANUC ROBOGUIDE는 여덟 번째 버전의 출시와 더불어 많은 기능의 개선을 선보였다. 먼저 이번에 추가된 ‘3축 가속도 센서를 이용한 학습로봇 시뮬레이션 기능’은 로봇의 학습명령을 시뮬레이션하는 것으로 학습로봇의 사이클타임 단축효과를 사전에 확인할 수 있다. 감속기 수명과 건의 접합속도에 미치는 영향을 보면서 동작속도를 조정할 수 있으며, 조정 값을 출력해서 프로그램과 함께 백업하여 실제 로봇에도 적용할 수 있게 했다. 내장 PMC 시뮬레이션 기능을 추가해 가상로봇에서 내장 PMC를 지원할 수 있게 것도 큰 변화이다. 이로 인해 PC 상에서 FANUC Ladder의 디버그가 가능해졌으며 새로운 I/O 패널, 타임차트와 함께 사용함으로써 디버그 효율도 높일 수 있다. 이 밖에도 FANUC ROBOGUIDE는 CAD 상의 피처로부터 생성된 교시점에 로봇이나 다른 물체의 간섭이 있을 경우, 새로 교시점을 검색하여 간섭이 없는 TP 프로그램을 자동생성하는 간섭회피 프로그램을 생성해 Remote TCP, 협조동작 TP 프로그램 생성도 가능해졌다. 전원회생 시뮬레이션 기능을 탑재하여 회생량과 회생률을 사전에 확인할 수 있게 된 것도 이번 버전의 성과이다.
한국화낙 www.fkc.co.kr