[전문가 기고] “2026년, 왜 웨어러블 로봇 시장을 주목해야 하나”
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
햅코모션의 V가이드가 합리적인 이유
리니어 시스템을 구입하고자 할 때 고려해야할 주요 요인들이 많지만, 그 중에서도 가장 핵심적인 것은 비용이라고 할 수 있다. 그러나 경제적인 이유로 구매비용만을 따질 경우 잘못된 결과를 초래할 수 있다. 제품의 실질적인 비용에는 구매비용 외에도 설치비용, 유지보수비용, 가동중단비용, 교체비용 등 다양한 추가 비용이 포함되기 때문이다. 본지에서는 햅코모션이 제안하는 현명한 리니어 시스템 구매 정보를 소개한다.
똑똑한 리니어 시스템 구매 방법
리니어 시스템 선정 시 구매가격만을 토대로 선택을 하라고 한다면, 일반적으로 많은 설계자들이 볼 레일 타입을 고를 것이다. 물론 실제로도 이러한 형태의 시스템은 상당수 어플리케이션의 요구조건을 충족시켜주기도 할 것이다. 하지만 작업환경 조건이나 시스템의 요구수명, 혹은 시간당 가동중단 비용 등에 따라 총 소유비용이 어떻게 달라지는지를 알게 되면 설계자들도 매우 놀랄 것이다. 다시 말해, 초기에 더 높은 구입비를 지불해야 하는 햅코모션(HepcoMotion)의 V형 시스템과 같은 대안들이 실제로는 비용을 더 절감해주는 결과를 가져올 수도 있다는 의미이다.
햅코모션 V 가이드에 주목
V형 리니어 가이드를 통한 비용절감은 기계를 가동하기 이전부터 이미 분명하게 드러난다. 즉, 장착면을 평평하게 해주고 레일을 정확히 평행하게만 설치해준다면 그 어떠한 가이드 시스템도 최적의 성능을 낼 수 있게 되기 때문이다.
볼 레일 시스템은 제품 자체가 강성이 높은 제품이므로 정밀한 장착면 확보나 평행한 세팅작업을 하기 위해 그만큼 설치 시간이 더 오래 걸린다. 이 과정에서 잘못된 세팅으로 인해 발생되는 문제점 또는 마찰증가는 시스템 수명을 감소시킬 수도 있다.

V 가이드 시스템(사진. 햅코모션)
반면 최소한의 준비 과정으로 신속하게 시스템을 구축하고자 하는 설계자들은 햅코모션의 GV3 리니어 가이드 제품으로 눈을 돌린다. GV3 시스템은 V형 리니어 가이드로서, 다양한 범위의 자동화 및 리니어 어플리케이션들에 사용되도록 고안된 제품이다. 햅코의 V 가이드 시스템은 짝을 이루는 슬라이드 및 베어링의 V홈을 따라 엄격한 기하학적 제어기능의 원리를 토대로 작동하는 제품이다. 이는 결과적으로 문제없이 기계가 작동하는 동시에 이물질을 제거해주는 와이핑 작용을 가능하게 한다. 이러한 V 가이드 시스템은 내장된 컴플라이언스가 높기 때문에 취부면이 정확히 평평하지 않더라도 기계 전체 길이를 따라 일관되게 작동될 수 있도록 해준다.

햅코모션의 GV3(사진. 햅코모션)
평행 설치에 대한 옵션으로는 GV3 플로팅 베어링 등이 있다. GV3 플로팅 베어링은 약간의 축 운동을 허용한다. 예를 들어, 햅코의 플로팅 베어링은 반대쪽 V 시스템의 V홈 평행 불량률을 2.0㎜까지 허용한다. V 가이드는 표준형 플랫 트랙과 롤러와도 사용이 가능하며, 이 경우 더 큰 축 운동이 허용된다. 평행 세팅에 대한 수고로움이 크게 감소된다는 점만 봐도 햅코모션의 V 가이드와 같은 리니어 가이드 시스템을 사용해 귀중한 작업시간을 절약함으로써 얻는 장점이 매우 크다는 사실을 알 수 있다. 이러한 장점은 수많은 복합 기계 작동의 리니어 시스템이 사용되는 대규모 생산라인에서 특히 뚜렷하게 나타난다.
실제 조립 및 생산 작업이 시작되면 햅코모션 제품 본연의 장점을 더욱 확실히 느낄 수 있다. 포장 관련 어플리케이션들은 일반적으로 10년 이상의 수명을 요구하는 매우 까다로운 시스템이 대부분이다. 상대적으로 청결한 작업 환경의 경우, 일반적인 사양의 포장 라인 내에 있는 리니어 시스템은 기계의 예상수명 기간 중 한 번쯤의 교체가 필요하다. 이때 볼 레일 시스템의 경우 레일이 마모될 조짐이 없어도 블록과 레일을 둘 다 폐기해야 한다. 블록과 레일이 서로 밀접하게 연결돼 있어 시스템이 한 번 마모되고 나면 내부의 다른 표준 교체부품들이 버티지 못할 수 있기 때문이다.

햅코모션의 GFX(사진. 햅코모션)
반면 V 가이드 시스템은 마모될 조짐이 보이면 V 베어링의 편심 조정 기능을 이용해 플레이(Play)가 일어난 부분을 신속하고도 간단하게 제거할 수 있다. V 베어링이 산출된 수명 말기에 도달하면, 이들 V 베어링을 세트 전체로 교체하지 않고 개별적으로 교체할 수 있어, 이상이 없는 부품을 불필요하게 폐기하지 않아도 된다.
이 밖에도 생산 환경에 있어 큰 비용손실을 일으키는 다운타임 발생 측면을 고려했을 때에도 개별적 교체가 가능한 V 베어링이 유리하며, 먼지나 이물질, 잔재물 등 오염된 환경에서도 완벽하게 작동 가능하다는 점을 고려했을 때 햅코모션의 V 가이드 시스템은 경제적이다.
햅코모션 관계자는 “구매비용이 항상 핵심요인이긴 하지만, 장기적인 유지보수 문제 및 시스템을 장착/설치하는 옵션들도 모두 제대로 고려해야 한다. 햅코모션의 GV3 제품은 다른 리니어 솔루션에서는 거의 볼 수 없는 절감형 엔지니어링 패키지를 제공해준다.”라고 강조했다.
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
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