엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
Festo, 에너지 효율 높인 그리핑으로 로봇 자동화를 완성하다!
자연에서 영감 얻은 Festo의 Gripper
에너지 효율 높인 그리핑으로 로봇 자동화를 완성하다!
로봇 및 관련 기술들을 개발할 때 자연에서 얻는 아이디어는 무궁무진하다. Festo 역시, 자연에서 영감을 얻으며 그들의 기술력을 한층 더 업그레이드시키고 있다. 그들은 도마뱀의 빨판을 모델로 삼거나 새 부리의 모양을 닮은 신개념의 그리퍼를 개발, 자연의 원리를 이용해 에너지 효율을 더욱 높이며 그리퍼 기술력을 한층 더 끌어올렸다. 동물들의 특징이 고스란히 반영되어 더욱 특색있는 Festo의 그리퍼를 본지에서 만나보자.
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▲ NanoForceGripper |
▲ Power Gripper |
NanoForceGripper 도마뱀을 모델로 삼아 매끈한 표면도 문제없는 Festo의 그리퍼
Festo의 Bionic Learning Network가 에너지 효율을 높인 ‘NanoForceGripper’를 개발했다.
도마뱀의 빨판을 모델로 삼은 이 그리퍼는 반 데르 발스의 힘을 통해 물체의 표면에 안정적이고 지속적으로 매달릴 수 있도록 설계됐다.
그리퍼 하단에 부착된 Gecko
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