로봇과 용접기를 자체적으로 생산하는 다이헨(Daihen)은 특히 로봇 용접 어플리케이션에서 두각을 드러내고 있다. 로봇 용접 어플리케이션의의 용접 품질을 결정짓는 것은 결국 용접기술과 관련 있는 용접기, 토치 등의 부품인데, 다이헨은 용접기, 로봇, 토치, 와이어 송급장치 등을 모두 직접 개발하고 생산해, 이러한 부분에 있어 기술적 노하우가 뛰어나다.

여기에 다이헨의 7축 수직다관절로봇 Friendly Series는 차별화된 로봇 용접 어플리케이션을 실현한다.

Friendly Series는 최고의 사용편의성을 실현한 케이블 배장 타입이 특징인 B타입과 용도를 가리지 않고 다양한 어플리케이션에 대응이 가능한 V타입으로 구성되며, 기존의 6축 수직다관절로봇으로는 대응할 수 없었던 차별화된 어플리케이션을 구성할 수 있다.

7축 수직다관절로봇의 차별화된 경쟁력

7축 수직다관절로봇은 1축의 추가로 지그·워크를 간단히 회피할 수 있는 간섭회피가 가능하다. 7축 회전에 의해 툴의 위치와 자세를 변경하지 않고 간섭회피 동작이 가능하며, 항상 최적의 자세가 유지되어 용접품질이 향상된다.

하나의 축이 더 추가됨으로써 얻을 수 있는 이득은 또 있다. 바로 간섭회피 동작 등의 유연한 자세를 이용한 원주용접이 가능하다는 점이다. 기존에는 포지셔너를 사용하거나, 여러 대의 로봇으로 구성했던 원주용접을 한 대의 로봇으로 실현할 수 있어 공간과 비용의 절감을 실현한다.

또한 상대적으로 뛰어난 간섭회피 능력과 유연성을 바탕으로 고밀도 설치가 가능한 점 역시 Friendly Series의 장점으로, 여러 대의 로봇을 근접하게 배치할 수 있고, 공정의 통합·단축이 가능하다.

특히 J7축 내에 기체 케이블과 더불어 용접케이블도 함께 내장해 불규칙한 외부 케이블로 인한 로봇 모션의 간섭을 최소화하고, 로봇의 가동범위를 최대로 활용할 수 있다.

아울러 7축 수직다관절로봇은 싱크로모션의 활용이나 툴 선단 위치고정, 툴 선단 위치 자세고정의 수동운전이 가능해 교시의 번거로움이 없어 설치 시간을 단축할 수 있다.

다이헨한국 관계자는 “용접자동화에 최적화된 솔루션을 제공하고 있고, 터치패널과 조그다이얼로 누구나 간단히 조작할 수 있으며, 용접 품질 관리도 간단하며 대기전력 절감과 슬림화로 에너지와 공간을 절약했다”고 제품을 소개했다.

다이헨한국(주) www.daihen.co.kr