가와사키로보틱스가 새롭게 선보인 ‘듀아로(duAro)’는 양팔 스카라 구조에 인간과 협업이 가능한 안전기능까지 탑재된 독특한 로봇이다.

저출력 모터를 채택하고, 영역 감시에 의한 속도 저감 기능 등을 적용함으로써 인간과 하나의 작업 공간에서 공존할 수 있는 이 로봇은 만약 사람과 로봇이 충돌할 경우, 충돌 검지 기능을 통해 순식간에 로봇이 정지된다.

충돌 검지 기능 탑재

동일한 축 상에 배치된 2개의 암을 1대의 컨트롤러로 제어함으로써 한 사람분의 공간에 로봇을 설치할 수 있다. 특히 단순 양팔 작업뿐만 아니라 기존의 외팔 스카라 로봇 2대로는 실현할 수 없는 양팔 협조 동작도 가능하다.

또한 이 로봇의 컨트롤러는 로봇을 지탱하는 이동대차에 수납되어 있다. 로봇과 컨트롤러가 일체형으로 설계된 이 로봇은 마치 카트를 밀듯, 자유롭게 현장을 누비며 로봇이 필요한 적재적소에 간단하게 설치할 수 있다.

라인 변경 없이 즉시 투입 가능 충돌 검지 기능 탑재

듀아로는 직접 교시를 통해 간단하게 로봇의 암을 티칭할 수 있고, 한편으로는 태블릿 단말기로 티칭하는 것도 가능하다. 뿐만 아니라 여러 대의 로봇에 접속할 수 있고, 비전 시스템과 표준 핸드 등 다양한 옵션이 준비되어 있다.

사람과 공존할 수 있는 작업 범위

듀아로의 한 쪽 팔은 사람의 작업 범위와 거의 유사한 최장 76㎝로, 사람과 공존하는 것을 전제로 설계됐다. 라인의 변경 없이 바로 로봇의 투입이 가능한 듀아로는 한 사람 분의 공간만을 차지한다.

태블릿 & 소프트웨어

그래픽 기반의 직관적인 인터페이스와 익숙한 터치 조작으로 로봇을 티칭할 수 있다. 무선 접속이 가능해 배선으로 인한 번거로움이 없고, 로봇 조작에 서툰 초보자도 간단하게 로봇을 사용할 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있다.

현재의 동작 내용을 포함해 로봇의 상태를 모니터링하면서, 버튼 하나로 간단하게 동작 정지·재개 등의 명령을 실시할 수 있다.

I/O증설 프로그래밍 소프트웨어

외부의 센서나 밸브, 스위치, 램프 등을 연결하는 경우, 외부 입·출력 신호를 사용할 수 있다. 표준으로 탑재된 신호 점수(입력 12점, 출력 4점)가 부족할 경우, 보드를 추가함으로써 신호를 확장시킬 수 있다.

옵션을 통해 확장I/O보드와 CC-Link 보드 중 선택 가능하며, 확장I/O보드는 하드 신호로 입력 16점, 출력 8점을 추가할 수 있고, 표준I/O를 포함, 총 입력 28점, 출력 12점까지 확장이 가능하다.

또한 CC-Link 보드 옵션에서는 로봇 컨트롤러를 CC-Link 필드버스(Field Bus) 네트워크에 접속할 수 있다.

K-ROSET

다양한 생산 공정을 지원하는 가와사키로보틱스의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 K-ROSET은 PC상에 로봇이나 주변 설비, 제품의 3D모델을 배치해 시스템의 동작을 검증할 수 있다. 이를 통해 로봇의 동작시간이나 주위와의 간섭을 사전에 검증함으로써 시스템 시작 시 발생되는 리스크를 경감시킬 수 있다.

또한 로봇의 동작이나 프로그램의 작성 지원 기능도 충실히 하고 있어 전체적인 작업시간 단축에도 도움을 준다..

가와사키 비전시스템

다양한 어플리케이션에서 유연하고, 신속한 적용이 가능한 고기능 2D 비전시스템을 듀아로에 적용할 수 있다.

‘Easy to Use’를 추구하는 듀아로는 적용에 특화된 간단 조작 메뉴를 통해 제조용 로봇이나 비전 기기에 대한 전문적인 지식이 없는 초보자도 곧바로 다룰 수 있을 정도로 쉬운 사용성이 강점이다. 고객의 적용에 따라 고기능의 메뉴도 이용할 수 있다.

듀아로의 동작을 보정할 때는 태블릿으로 간단하게 설정할 수 있어 별도의 프로그램을 사용하지 않아도 되고(단 품종 판별, 바코드 인식 등 고기능 처리를 사용하는 경우에는 AS프로그램 작성 필요), 비전 기기는 듀아로에 내장 설치되어 콤팩트하면서도, 듀아로를 다른 장소로 이동할 경우 별도의 배선처리를 다시 할 필요가 없다.

특히 기존의 제조용 로봇들은 주변장치의 위치가 바뀌면 재조정 작업을 진행해야 했으나, 비전 시스템이 도입된 듀아로는 ‘장치 보정 기능’에 의해 위치 정보를 보정해 곧바로 재가동할 수 있다.

한편 가와사키로보틱스는 워크 또는 적용 환경에 따라 카메라, 렌즈, 조명을 편성해 선정할 수 있는 플로우차트를 마련, 고객들이 제품을 선정함에 있어 불편함이 없도록 지원한다.

한국가와사키로보틱스(주) https://robotics.kawasaki.com/ko1/