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탈착방식 구동장치 개발

 

로봇트로(대표 이규원)는 인간의 동작을 쉽게 구현할 수 있도록 다축연결형 및 회전축 탈착이 용이하게 초소형 설계된 로봇 제어 구동장치(Servo Actuator)를 선보였다. 또한 이르면 오는 4월 중 이 구동장치를 장착한 완제품 로봇이 본격적으로 양산될 예정이다.

 

이번에 선보인 구동장치는 인간형(Humanoid) 로봇의 각종 관절부를 각각 2개의 구동장치만으로 쉽고 자유롭게 연결해 인간의 관절과 흡수한 동작을 연출할 수 있으며, 국내에서 유일하게 두발이 지면에서 떨어진 채 뛸 수 있는 동작을 구현할 수 있다.

 

회전축 삽입 구조인 슬라이딩 탈착 방식으로 설계돼 로봇 조립시 필요한 틀을 손쉽게 탈부착할 수 있으며, 특허출원한 다축연결형 및 회전축 탈착 기술로 초소형 로봇 제조가 가능하고 조립성과 내구성도 뛰어나다. 또한 기존 로봇들이 수십개의 구동장치에 전원을 공급하기 위해 전선을 외부로 돌출함으로써 발생한 외관상 문제점을 최적화된 축내 배선 설계 기술로 개선하고 외부 돌출시에 로봇이 오랫동안 움직이면 발생하던 배선 단절과 합선 등의 문제도 함께 해결했다.

 

이규원 대표는 “로봇 몸체에 컨트롤러를 탑재할 경우 초당 약 1000회 정도의 연속적인 제어를 통해 인간이 움직이는 것처럼 부드러운 동작을 구현할 수 있다”고 밝혔다.