직선로봇의 밀폐밴드 결합구조

- 공고일자 : 2009년 5월 4일
- 등록번호 : 10-0893943
- 등록일자 : 2009년 4월 10일
- 출원번호 : 10-2008-0097858
- 출원일자 : 2008년 10월 6일
- 특허권자 : (주)알파로보틱스, (주)로보틱스테크놀로지
- 발명자 : 한월숙
- 대리인 : 김영옥
* 전체 청구항 수 : 총 2항

<도1> 본 발명이 적용된 직선로봇의 일 실시예를 보인 정단면도

* 주요부분 부호설명 : 1 직선로봇, 10 베이스프레임, 12 측벽, 13 안치편, 20 구동수단, 30 테이블, 31 상판, 31b 경사안내면, 31c 공간부, 32 하판, 40 밀폐밴드, 50 영구자석

■요약
본 발명은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단으로 테이블을 이동하는 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조에 관한 것으로서, 영구자석을 이용하여 이동하는 테이블과 밀폐밴드를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생, 마찰로 인한 밀폐밴드의 변형이 없고, 사용 수명을 장구히 할 수 있다. 완벽한 클린 상태를 유지하고, 직선로봇의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 제공하고자 한 것이다.

즉, 본 발명은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터와 같은 구동수단(20)이 내부에 설치되는 베이스프레임(10)과, 베이스프레임(10)의 측벽(12) 상단에 형성된 안치편(13)에 의해 형성된 작동 공간(14)을 밀폐하도록 안치편(13) 상의 고무자석(15)에 붙어서 고정되도록 양단이 베이스프레임(10)에 고정된다. 금속성분을 포함하며 탄성을 갖는 스테인리스 압연강판으로 제조한 밀폐밴드(40)와, 상기 구동수단(20)에 의해서 베이스프레임(10)의 길이방향으로 구동되는 테이블(30)을 포함하는 직선로봇(1)에 있어서; 상기 테이블(30)은 측벽(12) 상단의 안치편(13) 사이에 형성되어 있는 작동공간(14)을 따라서 이동하는 부재로서, 안치편(13)의 상측과 하측에 양단이 위치하는 상판(31) 및 하판(32)을 형성한다. 상기 상판(31)에는 폭 방향으로 양측에 형성된 돌기부(31a) 사이에 경사안내면(31b)이 양측으로 형성된 공간부(31c)를 형성하여 형으로 휘어진 상태로 탄성을 유지하는 밀폐밴드(40)를 안내할 수 있게 한다.

또한 상기 하판(32)의 상면에는 경사안내면(31b)의 바깥쪽에 위치하도록 영구자석(50)을 설치하여 안치편(13) 상면에 위치하는 밀폐밴드(40)를 자력을 이용하여 비접촉식으로 당겨 붙일 수 있게 한 것이다. 마찰에 의한 분진 발생을 최소화하고, 고속 운전 시에도 밀폐밴드의 마찰이 극히 미약하므로 밀폐밴드가 열 변형되는 문제점을 일소할 수 있다.

마찰소음이 없고, 이동수단으로 이물의 유입을 완벽하게 차단할 수 있어 정밀 작동성을 보장할 수 있고, 직선로봇(1)의 고장률을 현저히 낮출 수 있다.


■기술 분야
본 발명은 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단으로 테이블을 이동하는 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 영구자석을 이용하여 이동하는 테이블과 밀폐밴드를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생, 마찰로 인한 밀폐밴드의 변형이 없고, 사용수명을 장구히 할 수 있다. 완벽한 클린 상태를 유지하고, 직선로봇의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 제공하고자 함이다.


■해결하고자 하는 과제
이에 본 발명자는 상기한 참고문헌들에서의 문제점을 일소코자 본 발명을 안출한 것으로서, 본 내용에서는 영구자석을 이용하여 이동하는 테이블과 밀폐밴드(참고문헌들에서의 셔터 또는 클린커버; 이하 ‘밀폐밴드’라 함)를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생 없는 완벽한 클린 상태를 유지하고, 직선로봇의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 완성한 것이다.


■과제 해결수단
과제 해결수단으로 본 발명에서는 벨트, 볼 스크루, 리니어 모터 타입의 구동수단으로 테블을 이동하는 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조에 있어서, 구동수단으로 이동하는 테이블에 밀폐밴드에 간접적인 자력이 제공되는 강력한 영구자석을 설치하여 테이블에 씌워진 덮개에 의해 형성되는 공간 내에서 탄셩력을 갖는 밀폐밴드가 파형으로 굽어진 상태에서 굽어진 양단부가 영구자석에 의해 간접 흡착되어 테이블과의 마찰을 최소화 상태로 구동하였다.