엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
Waterproof Robot Application '모아엔지니어링(주)'
스토브리코리아(주)(이하 스토브리코리아)의 시스템 파트너인 모아엔지니어링(주)(이하 모아엔지니어링)은 자동차 부품의 품질 보증에 필수적인 세척 장비를 전문으로 제작하는 기업이다.
동사는 스토브리코리아와 함께 자동차 엔진 세척자동화가 필요한 다수의 업체에 HE 시리즈를 이용해 자동화 라인을 설치해왔다.
스토브리코리아 담당자는 “지난 3년간 경북 왜관에 있는 파트너사인 모아엔지니어링과의 꾸준한 협력과 지원으로 현대자동차관련 계열사인 (주)코다코(이하 코다코), (주)코넥 등으로부터 지속적인 세척자동화 라인 설치요구를 받았다”고 전하기도 했다.
2015년에 코다코 안성공장의 세척라인에 설치된 스토브리의 로봇 TX90HE는 지난 1년 간 24시간 풀가동으로 운영되고 있음에도 불구하고, 어떠한 문제도 발생되지 않아 고객사의 만족도가 높은 상황이다.
또한 이 로봇은 300bar의 고압노즐을 핸들링하고 있는데, 스토브리코리아는 물의 반력으로 인해 생기는 손목의 부하를 사전 계산해 이 시스템을 설계했다.
아울러 사전 시뮬레이션을 통해 보다 부드러운 모션과 빠른 사이클 타임으로 작업에 최적화시켰으며, 오퍼레이터의 편의를 위해 사용자가 보다 쉽게 스토브리 로봇에 접근할 수 있도록 티칭 프로그램도 별도로 개발했다.
스토브리코리아 관계자는 “현재 고압세척분야에서 많은 고객사로부터 스토브리 로봇은 우수함을 인정받고 있고 그 수요가 증가함에 따라 HE 시리즈의 홍보와 영업을 더욱 강화해 나가고 있다”며 “향후 자동차 산업뿐만 아니라 식음료 분야에 이르기까지 다양한 분야로 영역을 넓혀나가기를 기대한다”고 전했다.
모아엔지니어링(주) www.moreeng.com
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