쿠카로보터(KUKA Roboter GmbH)의 방수로봇이 지니는 가장 큰 장점은 역시 소형에서부터 대형에 이르기까지, 다양한 페이로드의 방수 모델을 보유하고 있다는 점이다.

2011년 최초로 공개된 쿠카의 소형 모델 아길러스(KR Agilus)는 당시만 해도 중·대형 수직다관절로봇을 전문으로 공급해오던 동사였기에 시장에서의 관심도가 매우 높았다. 51㎏의 경량 바디에 최대 6㎏까지 작업이 가능한 이 로봇은 패키징, 전자 분야 등 낮은 가반하중의 자동화 솔루션을 타깃으로 개발됐지만, IP67등급을 만족하는 KR Agilus WP 시리즈로 일부 방수 어플리케이션에서도 활약했다.

2015년, KUKA QUANTEC Nano F Exclusive 등장

쿠카로보터는 ‘2015년 독일 뒤셀도르프 국제 주조 기술 박람회(International Foundry Trade Fair with WFO Technical Forum 2015, GIFA 2015)’에서 ‘KUKA QUANTEC Nano F Exclusive’라는 ‘IP69’등급의 경이적인 방수로봇을 선보였다.

120/210㎏의 페이로드 라인업으로 구성된 이 로봇은 주조, 단조, 워싱 등 분진과 습기가 심한 파운드리 산업을 타깃으로 개발된 제품으로, 한국에는 ‘2015 금속산업대전’에서 최초로 공개됐다.

가장 눈에 띄는 부분은 단연 은빛 갑옷을 두른 듯한 외관이다. 그간 쿠카로보터의 파운드리 로봇들이 손목 부위만을 스테인리스로 처리했다면, 이 로봇은 표면 전체를 스테인리스로 제작, 알칼리 및 산성 등 화학적 세정제나 소독약에도 강한 내성을 보인다. 여기에 가압밀봉법을 이용한 완벽에 가까운 방수·방진 능력은 주조, 단조, 캐스팅을 넘어 워싱셀에서의 부품 세척에 이르기까지 다방면에서 활용이 가능하다.

유선형 디자인으로 한정된 공간에서 작업이 용이하며, 탄탄하고 견고해 높은 가반하중을 자랑하며, 위치반복정밀도는 ±0.06㎜ 미만이다.

IP69등급의 비결 ‘가압밀봉법’

KUKA QUANTEC Nano F Exclusive의 방수 능력의 비결은 앞서 언급했던 ‘가압밀봉법’에 있다.

먼지나 습기가 많은 파운드리 현장에서, 이러한 불순물들이 로봇 내부에 침투할 경우 이를 빼낼 방법이 없기에 KUKA QUANTEC Nano F Exclusive는 이를 방지하기 위해 바디 전체가 스테인리스로 제조되어 있을 뿐만 아니라 가입 밀봉법을 이용한 내부 구조 및 로봇 암 전체를 이중 씰링으로 처리함으로써 분진이나 습기가 로봇 내부로 스며드는 것을 차단했다.

기계부의 완벽한 밀폐와 기어 유닛의 특수 코팅 그리고 케이블의 내선 처리로 IP69의 보호등급을 자랑하며, 손목 부분 역시 IP67/69의 높은 보호등급을 실현했다.

뿐만 아니라 알칼리, 산성, 고압, 부식 방지를 위한 보호코팅과 외부 에너지 서플라이 시스템의 옵션 사항도 갖추고 있어 액체화학 세척작업에 이상적이고, 더불어 담금 작업, 고압 세척 등 살균제나 가혹한 작업 환경에서도 최고의 능력을 발휘한다.

쿠카로보틱스코리아(주) www.kukakorea.co.kr