카네기멜론대(Carnegie Mellon University) 연구진이 로봇 손에 매우 적합한 새로운 종류의 신축형 광학 센서와 다수의 광섬유 센서를 내장한 유연한 세 손가락 로봇 손을 개발했다. 

광섬유를 이용한 연구진은 로봇 손의 각각의 손가락마다 14개의 변형 센서를 내장했고, 그 결과 손가락 끝이 접촉한 곳을 측정할 수 있었으며, 1/10N 미만의 힘도 검출할 수 있었다. 또한 아직은 통합되지 않은 새로운 신축성 광학 센서 재료는 로봇 손에 있어 유연한 피부로 이용되어 훨씬 더 많은 피드백을 제공할 수 있을 것으로 전망된다. 

전통적인 압력 센서나 힘 센서들을 추가하는 것이 문제가 되는 이유는 배선이 복잡할 수 있고, 끊어지기 쉬우며, 전기모터와 다른 전자기 장치로부터의 간섭에 취약하기 때문이다. 그러나 연구에서는 하나의 광섬유에 여러 센서가 포함될 수 있었다. 카네기멜론대에서 개발한 로봇 손 각각의 손가락에 있는 모든 센서들은 4개의 광섬유로 연결되어 있지만, 이론적으로는 하나의 광섬유가 그 일을 할 수 있다. 독일 함부르크에서 열린 IEEE 지능형로봇시스템 국제학술회의(International Conference on Intelligent Robots and Systems)에서 카네기멜론대 연구진은 나사의 지원을 받아 IFOS(Intelligent Fiber Optic Systems Corp.)사의 연구진과 공동으로 개발한 로봇 손에 대해 논의하기도 했다.

출처 - KISTI미리안