KUKA의 인간 협업형 로봇 LBR iiwa

정대상 기자

2015.07.27 15:36

LBR iiwa의 모션은 기존의 수직다관절 로봇과는 분위기가 다르다. 협소한 공간에서 방해물을 피하는 모습이 마치 복싱 선수의 위빙처럼 유려하다. 여기에 인간을 결코 해치지 않는다는 점도 주목할 부분이다. 인간을 다치게 하지 않는다는 것. 이는 곧 제조업뿐만 아니라 서비스, 개인서비스 로봇 분야에서도 가장 기본적인 부분이다.

LBR은 경량 로봇을 의미하는 독일어 ‘LeichtBauRoter’의 약자이며, iiwa는 ‘Intelligent Industrial Work Assistant(지능형 산업용 보조자)’에서 유래한다. LBR iiwa는 기존의 방식에는 불가능하다고 여겨지던 매우 섬세한 작업을 실현하며, 인간과 로봇의 긴밀한 협업을 가능하게 하는 경량로봇이다. 더 이상 안전 펜스가 필요하지 않으며, 새로운 적용분야의 확대가 가능할 뿐 아니라 경제성 및 효율성 제고를 제시한다.

한편 7㎏ 및 14㎏의 두 가지 가반하중으로 구성된 이 시리즈에 대한 상세한 정보, 적용 예시 및 비디오는 www.kuka-lbr-iiwa.com에서 확인 가능하다.

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