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    지능형 로봇의 시각시스템 기술(3)-上

    본 내용은 지능형 로봇의 시각시스템 기술에 대한 현황 및 관련 산업계 동향을 조사분석한 것으로서, 해당 기술 및 산업 분야에 대한 담당연구원의 전문지식 향상을 통한 평가관리의 전문성을 제고시키고, 산업기술개발사업이 포함된 정부출연사업으로 지원된 현황에 대한 조사 및 분

    최혜진 기자
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    마이키-“Special Speed를 강조한 야스카와 新모델과 헬스케어 로봇으로 기술력 증명”

    정부과제로 진행 중인 ‘헬스케어 로봇’을 이번 전시에 처음 선보였다. 어떤 특징이 있나. 현재 과제의 마무리 단계에 있다. 이번 전시를 통해 내부적으로 테스트를 끝낸 이 로봇의 또 다른 문제를 찾아보고 보완하고자 한다. 외형만으로는 이미 시중에 나와 있는 몸매 및 신체

    최혜진 기자
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    2008년 차세대로봇 전략기술 개발 사업 공청회-전략기술사업 진행중인 4가지 과제의 중간발표와 토론 열려

    성장동력사업을 뒤이어 2007년부터 전략기술개발 사업이 준비됨에 따라 기술개발사업 선정에 이목이 집중되고 있다. 현재 차세대로봇, 차세대디스플레이, 생산기반시스템, 나노기술사업으로 시행되고 있다. 새로운 과저 선정과 진행사업의 중간보고를 위해 각 과제별로 공청회를 열었

    최혜진 기자
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    ‘제2의 반도체 신화창조’ 차세대 로봇

    단장 차종범 ‘차세대로봇’의 의미는 무엇입니까. ‘차세대 로봇’은 현재의 로봇의 다음 세대를 말합니다. 혹자는 지능형 로봇이라고 하지만 지능형 로봇으로 할 경우 범위가 너무 작아집니다. 청소로봇도 센서만 몇 개 더 붙여서 지능형이라고 부르고 있어서, 로봇 관련자 입장에

    최혜진 기자
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    정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가[2]

    5. Robot hand body 안정성 확보 가. hand body hand body는 linear actuator를 이용하여 다양한 motion을 만들기 위한 기본이 되는 구성 요소이다. 이 구성요소에 linear actuator가 직접 연결되기 때문에 무엇보다 안

    최혜진 기자
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    용접로봇 시스템'으로 무인화(無人化)실현하는 조선업과 자동차산업

    그 어떤 산업보다도 로봇자동화 비율이 높은 조선업과 자동차산업. 국내에서도 로봇산업의 발전과 함께 관련 현장으로의 로봇적용률이 높아지고 있지만 여전히 부족한 상황이다. 이에 본 내용에서는 두 산업에서의 해외 로봇적용 사례를 살펴보도록 하겠다. 조선업 코베제강소 현장의

    최혜진 기자
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    멀티채널 로봇제어 시스템

    대표도 주요부분 부호설명 : 100-메인모듈, 110-외부인터페이스부, 120-채널모듈, 121-메인프로세서부, 122-채널메니저부, 125-채널, 126-채널 내부 프로세서, 127-파라미터 메니저, 128-파일 메니저, 130-내부메모리, 140-캔통신드라이버, 2

    최혜진 기자

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