로봇용 독립 구동 모듈
로봇용 독립 구동 모듈 ※자료제공 : 특허청 본 발명에 의한 하나의 로봇용 독립 구동 모듈을 보인 사시도 대표도주요부분 부호설명 : 1-블레이드, 2-무한궤도, 3-구동 수단, 4-측판, 5-고정축, 6-스프로켓, 7-체인, 8-베벨기어, 9-어테치먼트, 10-체결판,
최혜진 기자
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(총 15,579개)
초고속 휴먼 로봇 시스템
1. 서 론 오늘날의 로보틱스 기술은 솜씨의 좋고 나쁨으로 볼 때 인간에게 미치지 못하는 것이 현실이라고 말할 수 있다. 그러나 정확성, 인내성, 고속성에서 로봇은 인간의 능력을 훨씬 능가하는 매력을 간직하고 있다. 지금까지 Higashimori 등은 인간이 할 수 있
최혜진 기자
대구국제자동화기기전에서 로봇을 만나다!
The 9th Daegu International Automatic Machinery&Tools Exhibition 첨단 메카트로닉스와 부품소재 기술의 경연장으로 표현되었던 제9회 대구국제자동화기기전(DAMEX)이 10월 22일부터 25일까지 나흘 간 대구 엑스코(EX
최혜진 기자
로봇 소프트웨어 기술과 하드웨어 제공 - 下
사용자가 만드는 사용자만을 위한 맞춤형로봇, Personal Robot System ‘ER1’ ▶ER1 소프트웨어 ·로봇제어센터 로봇제어센터(Robot Control Center: RCC)는 로봇을 제어하고 원하는 동작을 하도록 하는 Graphical User Inte
최혜진 기자
2008 국제 공작기계 및 생산기술 심포지엄
그린에너지 산업의 대표주자‘솔라셀’이 뜬다 한국공작기계공업협회는 한국공작기계학회, 한국산업기술대학교와 공동으로 ‘2008 국제 공작기계 및 생산기술 심포지엄(ISM2008)’을 개최했다. 올해로 2회째를 맞는 이번 행사는 국내외 공작기계 및 생산기술의 최신동향에 대한
최혜진 기자
로봇 슈트 개발에 관한 연구 - 下
3. 실증시험 가. 실증시험의 목적 실증시험의 목적은 자립 동작 지원이 가벼운 정도에서 중등도의 운동기능을 갖는 장애인에 대해서 일어서기, 앉기, 보행동작 지원을 실시해서 개발한 HAL이 운동기능 재건에 얼마나 도움이 되는지를 검증하는데 있다. 실증시험 대상자는 근력저
최혜진 기자
Experiencing Tomorrow Today ) ITC2008, 지능형 로봇 중심으로 미래를 외치다
11월 13일에서 15일까지 송도 컨벤시아에서 최신 IT기술의 장이 펼쳐졌다. 전시회 정면에 ‘로봇 태권V’를 세워두는 것으로 시작된 ‘2008 인천국제정보산업전시회(ITC2008)’는 다양한 지능형 로봇과 IT신기술 등 미래지향적인 제품을 선보이며 관람객의 발길을 끌
최혜진 기자대구시, 로봇산업 선도할 ‘로봇산업진흥센터’ 문 연다
대구시는 지역로봇산업 육성을 위해 경북대학교와「로봇산업진흥센터(센터장 이충원 공대교수)」를 설립하고 12월 23일 오후 4시 경북대 공대6호관 회의실에서 김범일 대구광역시장, 이명규 국회의원, 노동일 경북대총장을 비롯한 관계자들이 참석한 가운데 센터 개소식과 현판 제막
이주형 기자
로봇 슈트 개발에 관한 연구- 上
1. 머리말 고령자 및 운동기능 장애자의 간호문제는 현재는 물론 미래의 크나큰 사회적 문제로 예상되고 있다. 근력이 저하된 노인이나 운동기능 장애자를 위해 일본 NEDO가 주관이 되어 인간의 신체 기능을 보조·확장·증폭하는 ‘로봇 슈트(Robot Suit)’를 개발하였
최혜진 기자
유연 생산시스템 FMS와 로봇의 역할 - 下
로봇을 이용한 FMS 응용부문 * 물류 자동화 부문의 FMS 물류란 물건을 어떤 장소에서 다른 장소로 옮기는 작업이 가장 기본이 되며, 이와 관련한 운반기계산업은 주로 대형화물, 중량물, 사람 등을 운반하거나 하역하는 기계설비 또는 공장자동화(FA)와 관련된 산업으로
최혜진 기자
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[PRESS VISION] 하비스탕스(주), 맞춤형 그리퍼로 로봇 자동화 혁신 이끈다
하비스탕스(주) 임승재 대표이사 / 사진. 하비스탕스(주) 하비스탕스(주)는 적층제조 기술을 기반으로 맞춤형 로봇 그리퍼 서비스 그립팜(GriPalm)을 제안하며 로봇 자동화 시장에서 경쟁력을 확대하고 있다. 동사는 씨메스로보틱스(주) 적용 사례를 통해 경량 EOAT(
[인터뷰] (주)티로보틱스, 모바일 매니퓰레이터로 산업의 다음 단계 연다
생성형 AI와 휴머노이드가 산업계의 화두로 떠오르면서 제조 현장에서도 AI 활용 방안에 대한 관심이 높아지고 있다. 그러나 실제 공장에서는 화려한 기술보다 안정성과 생산성이 우선된다. (주)티로보틱스는 반도체 공정용 로봇으로 축적한 기술력을 기반으로 모바일 로봇과 피지