아진엑스텍이 고속 리모트 I/O를 개발, 공급을 개시했다.

아진엑스텍이 이번에 개발한 제품은 표준 필드버스인 Porfibus-DP 방식을 채택한 제품으로서 이를 활용해 Cabling, Commission 및 메인터넌스를 위한 코스트를 40% 이상 절약할 수 있다.
프로피버스는 고속형 Time-Critical 데이터 전송에 주로 사용하는 필드버스로서 제조, 공정 및 자동화 분야에서 다양하게 적용 되고 있으며 유럽 지역에서 개방형 필드버스 시스템으로서 선두의 위치를 확보하고 있고 전 세계적인 표준규격으로서 중국에서도 디바이스넷과 함께 국가 표준으로 정해져 있다.
프로피버스 I/O의 전송속도는 9.6∼12M로서 네트워크에 기본적으로 32개의 노드가 연결될 수 있으며 기존의 500K 이내의 저속 통신으로 야기되는 Scan 및 시퀀스 타임을 개선할 목적으로 개발됐다. 최대 12Mbps의 통신 속도를 제공한다.


이 제품은 기본모델과 기본 모델에 연결해 확장할 수 있는 확장모델의 2가지 타입이 있으며 기본모델과 확장모델 각각 디지털 16 입력 채널용과 디지털 16 출력 채널용 모델이 제공된다. 다른 필드버스와 마찬가지로 규격화된 프로피버스 전용 케이블을 사용해야 하며 네트워크 플러그 커넥터는 9핀 DSUB 커넥터를 사용했고 네트워크 배선 처리를 용이하게 하기 위해 2개의 네트워크 플러그가 제공된다.

또한 간단한 DIP 스위치 세팅을 통한 네트워크 ID(1∼99) 설정기능과 버스 종단 설정기능이 사용자에게 제공되고 있으며 디지털 입출력 상태 및 네트워크 상태를 모니터링할 수 있는 상태 LED가 제공된다.
아진엑스텍은 디지털 입출력 I/O 제품 출시 이후 아날로그 입출력 I/O 모듈 등을 출시할 계획이다.
한편 최근 아진엑스텍은 이 프로피버스 I/O 모듈 외에도 4축 모션제어 칩을 개발해 출시했다.
모션 제어 칩은 그동안 전량 수입에 의존해오던 제품으로 아진엑스텍은 산업자원부의 부품 소재 기술개발 사업을 통해 개발에 성공하게 됐다.


이 제품은 이 회사의 1축 칩과 2축 칩 개발에 이은 4축 모션제어 칩으로 고속ㆍ고정도의 리니어 모터는 물론 로봇이나 CNC 등 6축 미만의 전용장비에 광범위하게 적용될 수 있다.
그동안 모션 제어 칩은 공간을 많이 차지한다는 지적이 꾸준히 제기되어 왔으나 이 제품은 공간적 효율을 높일 수 있을 것으로 기대되고 있으며 XㆍYㆍZㆍA(θ) 4축 모션제어를 위한 다양한 기능들이 칩으로 구현되어 있어 개발자들은 개발기간 및 비용을 절감할 수 있을 것으로 보인다.


이 4축 모션 제어 칩은 펄스 출력형 모션 제어 ASIC인 CAMC Family의 기술을 집약해 CAMC-QI(Quad Interpolator)로 개발됐으며 특히 펄스를 입력받는 모든 종류의 스텝, 서보 드라이버와 호환이 가능하다.
최고 13.1072MHz 펄스를 출력할 수 있으며 대칭직선, 대칭 Full-S, 대칭 Partial-S 속도 프로파일 등으로 지정위치 구동, 조그 구동, 원점 검색, 시간 트리거, 위치 트리거, 보간 구동, 외부 펄스 입력 구동, 갠트리 모드 구동 등 다양한 종류의 모션 제어를 할 수 있다.


CAMA-QI는 한 칩에 4축이 통합된 형태로 기본적으로 각 축의 독립적 제어가 가능하며 축간 보간 및 동기 구동 등의 다축 제어기능이 포함되어 있다. 특히 이 제품은 모션 구동 파라미터를 7개까지 예약할 수 있어 지정 거리와 속도로 구동하는 단위 구동을 이을 수 있는 속도 프로파일 보간이 가능하며 고속 단위 구동의 연결 동작을 쉽게 구동할 수 있다.


아진엑스텍은 CAMC-QI를 사용한 PCI 타입의 4축 및 8축 보드를 개발완료, 칩과 동시에 출시할 예정이다.
아진엑스텍은 현재 CAMC 모션 제어 코어를 내장한 폐 루프 제어방식의 고급 모션 제어 칩을 개발 중으로 올해 말 출시할 계획이며 이와 함께 다양한 로봇 양산을 지원할 수 있는 로봇 전용 칩도 개발할 방침인 것으로 알려졌다.

아진엑스텍 ∥ www.ajinextek.com