전기 팔레트 컨베이어는 창고의 준비 구역에서 리프팅 구역으로 맥주상자가 적재된 팔레트를 이송한다. 이것은 전기 모노레일 인터페이스로 맥주상자를 다시 물류센터로 옮겨 놓는다.

빈병을 가장 알맞게 준비하는 것은 모든 주요 양조장의 물류 부서에게 과제이다.
다양한 맥주병과 상자의 크기는 가능한 짧은 시간 안에 충진 프로세스로 공급되어야 한다. 반송 불가능한 새로운 타입의 맥주와 혼합 맥주 음료의 필수 적재량은 빈 병의 수를 증가시킬 수 있다. 이것은 현명한 양조업자에는 빈병 분류를 자동화하기에 충분한 이유가 된다.
현재 최고를 달리고 있는 양조장 C&A Velines은 이러한 자동화 경향을 그들의 설비에 적용했다. Veltins는 모든 분류라인에서 매 시간당 3,300개에 달하는 맥주상자를 이송하기 위해 전기 팔레트 컨베이어, 모노레일 시스템, 겐트리 로봇을 사용하고 있다.
재사용이 가능한 상자는 혼합된 빈 상자들로부터 분류되어 불량 체크를 한 뒤 사용한 쪽으로 분류되어 충진준비를 한다. Eisenmann사 컨베이어 시스템부의 세일즈 매니저 Dirk Josefiak에 따르면 이 시스템은 기술적인 센세이션을 일으켰다고 한다. 그 이유는 움직이는 컨베이어에서 동작하는 빈 병 분류 시스템을 세계최초로 직접 개발했기 때문이다.

▶ Veltins의 빈 병 회수
회수된 빈 병들은 Veltins 물류센터를 통해 팔레트 적재의 양조장 구역으로 이송된다. 일부는 High-bay 창고의 임시 저장소로 보내지고 나머지는 Elsenmann 전기 팔레트 컨베이어를 통해 연결된 빌딩으로 이송된다.
Veltins는 같은 위치에 분류 스테이션을 통합할 수 없었고 따라서 리프트는 27m 높이로 빈 병 팔레트를 올려준다. 그러한 Elsenmann 전기 모노레일 위 분류 스테이션까지 25m 높이 차이를 두고서 분당 75m의 속도로 이송시킨다.

▶ 분류센터에서
분류센터에 도착한 팔레트에는 20×0.5리터 병 또는 24×0.33리터 병이 든 40개의 상자가 적재된다. 각 병의 크기에 맞는 분류회로가 각각 있다.
두 개의 Elsenmann 겐트리 로봇은 각각 팔레트로부터 8개의 상자를 들어 올려놓는다. 팔레트 해제 그립퍼는 PROFIBUS 노드 내장 Festo 밸브 터미널에 의해 제어된다. 상자들은 광학검사 장치를 통과하게 되고 다른 물체를 담은 모든 상자들은 제거된다. 그리고 나머지 상자들은 두 분류 루프로 보내진다.

▶ 핵심부의 구성
분류센터의 핵심은 두 개의 타원형 전기 모노레일 섹션으로 구성되어 있다.
이동장치에는 Elsenmann의 병 그립퍼로 구성되어 있고 매우 빠른 속도로 컨베이어 위를 이동하는 상자에서 빈 병들을 빼내는 작업을 한다. 병이 카메라에 의해 확인되면 튤립 모양의 병 그립퍼는 빠르고 부드럽게 빈 병들을 올바른 컨베이어로 옮긴다. 이것이 각 연결 블록의 공급 플레이트 하부에 위치하여 빠른 가압/감압으로 높은 사이클 속도를 가능하게 하는 54 CPX/MPA 밸브 터미널의 모듈 구조이다. 이 전기모듈은 CANbus 통신에 의해 제어된다.
전기적으로 작동하는 병 그립퍼의 수직 축은 무게 균형 실린더로 구성되어 있어 역동적인 움직임을 하도록 한다.
두 라인에서 매 시간 자동으로 3,300 종류에 이르는 다양한 타입의 병상자를 분류하고 매일 3백만 병 이상을 소화해내고 있다. 물류 전문가 Joseflak는 “기존 로봇기술과 펄스 시스템으로는 이와 같은 성능을 내기는 불가능하다”라고 말한다.

▶ Festo와 함께 더욱 빠르게
프로젝트 시작단계에서 CACOS 시뮬레이션은 실제로 요구 사이클 속도를 보장했다. CACOS는 Festo의 소프트웨어 툴로서 공압 및 전기 드라이브 시스템의 역동적인 동작을 시뮬레이션하는데 사용된다.
CPX/MPA는 실제로 비용절감을 위한 최적의 제품이다. 예를 들어 CPX/MPA는 분류된 전기 주변장치에 의해 센서 신호가 기록되도록 한다. 전기 액추에이터는 출력을 통해 컨트롤된다. 단일 버스 노드에 64개까지의 3/2 way 밸브를 터미널에 업그레이드 설치할 수 있다. 이는 기존 밸브 터미널 시스템에서는 불가능했던 일이다.
사이즈 1은 개별 병 그립퍼를 제어하는데 사용된다.
46개의 밸브 터미널은 각각 60회, 3/2way 기능으로 사용되며 사이즈 2는 그룹 내의 병 그립퍼와 큰 실린더를 제어하는데 사용된다. 이때 8개의 밸브 터미널이 사용된다.

▶ 병 공급
최종적으로 그립퍼 장치는 단일 작동으로 5개 상자의 내용물을 들어올린다. 즉 분류 서킷에 따라 100에서 120개의 병을 들어 올릴 수 있다. 동시에 인식 시스템이 상자를 탐지하여 올바른 배출라인으로 보내게 된다. 일단 병이 올바르게 정확하게 컨베이어에 옮겨지면 타입에 따라 상자는 배열된다. 그 후 병은 적합성 여부를 점검하여 겐트리 로봇에 의해 올바른 타입의 상자로 이송된다. 손상된 병과 이상 여부가 있는 병들은 재활용된다. 분류 작업의 마지막 단계에서 올바르게 분류되고 채워진 상자들은 40 상자 팔레트로 만들어 전기 모노레일을 따라 물류센터로 되돌아간다. 그 후 생산량에 따라 일시적으로 high-bay 창고에 저장되거나 양조장에서 충진될 수 있다.

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