사진. FANUC 

 

FANUC이 NVIDIA의 오픈 로봇 시뮬레이션 플랫폼인 NVIDIA Isaac Sim과 자사의 로봇 시뮬레이션 소프트웨어 ROBOGUIDE간 통합 기능을 강화했다고 밝혔다. 이를 통해 가상 공장에서 보다 직관적인 운영 환경을 구현하고, 실제 시스템과 높은 수준으로 일치하는 디지털 트윈 구축이 가능해졌다.

 

이번 업그레이드는 두 가지 방식의 통합 구조를 제공한다. 우선 NVIDIA Isaac Sim을 중심으로 구성되며, ROBOGUIDE가 백그라운드에서 실제 로봇과 동일한 제어 알고리즘을 제공한다. 시스템은 지속적인 직접 통신을 통해 긴밀하게 연결되며, 사용자는 가상 또는 실제 티칭 펜던트를 이용해 실제 로봇을 제어하듯 시뮬레이션 환경에서 로봇을 조작할 수 있다.

 

이를 통해 사용자는 실시간 조깅 동작 수행, 로봇 프로그램 작성, 프로그램 실행 및 결과 검증 등을 진행할 수 있으며, GPU 가속 기반의 물리·센서 시뮬레이션 환경에서 공정 설계와 사전 검증을 효율적으로 수행할 수 있다.

 

또한 NVIDIA Isaac Lab과 NVIDIA Omniverse 라이브러리를 활용해 케이블과 같은 유연한 부품의 취급, 삽입 및 조립 작업 등 기존에 재현하기 어려웠던 작업도 높은 정밀도로 시뮬레이션할 수 있게 됐다. 시뮬레이션 환경에서 작동하는 로봇은 실제 장비와 동일한 궤적과 사이클 타임을 유지해 가상 환경과 실제 생산 현장 간의 차이를 최소화한다.

 

이와 함께 강화학습과 모방학습 기반의 물리 AI 개발 환경도 지원해 AI 기반 로봇 시스템의 평가와 배포 속도를 높일 수 있도록 했다.

 

그 다음 다른 통합 방식에서는 ROBOGUIDE가 전면에 배치되고, NVIDIA PhysX 물리 엔진이 백그라운드에서 고급 물리 시뮬레이션을 담당한다. 이를 통해 기존에는 구현이 어려웠던 빈 피킹(Bin Picking)과 같은 복잡한 작업을 보다 현실적으로 재현할 수 있게 됐다.

무작위로 적재된 부품의 움직임을 물리 기반으로 시뮬레이션하고, ROBOGUIDE의 3D 비전 시스템이 부품 위치를 인식해 로봇의 픽 앤 플레이스 작업을 지원한다. 또한 특정 부품을 집을 수 없는 상황을 판단하고 다른 부품을 선택하는 등 실제 생산 환경에서 발생할 수 있는 다양한 상황도 가상 공간에서 검증한다.