앱솔루트 내장 휠인 모터(주요 제원. Size : 6.5inch / Application : Delivery & Service robot / Encoder : 21bit Absolute)

/ 자료. 모터114
 

저전압 모션 솔루션 전문 기업 (주)모터114(이하 모터114)가 AGV/AMR 구동에 최적화된 앱솔루트 엔코더(절대식 엔코더, Absolute Encoder) 내장형 휠인 모터를 출시했다. 
여러 현장에서 중량물을 이송하는 데 주로 사용하는 AGV/AMR 구동에 있어 앱솔루트 엔코더는 작업자의 안전을 보장하고, 원활하게 시스템을 운용하기 위해 중요한 요소이다. 이에 모터114는 AGV/AMR 설계 시 부피를 최소화하고 시스템을 간략하게 구성할 수 있는 휠인 모터에 앱솔루트 엔코더를 내장한 통합형 제품을 공개했다. 

일반적인 인크리멘탈 엔코더(증분식 엔코더, Incremental Rotary Encoder)는 전원을 끈 후 재기동시 원점으로 회귀해야 한다. 샤프트 회전의 절대 위치 정보를 출력할 수 없어 수신 장비 전원을 끄면 정보를 기억할 수 없기 때문이다. 반면 앱솔루트 엔코더는 전원이 꺼져도 현재 위치를 유지하며 기계적 구조에 의해 부호화된다. 또한 메모리가 필요 없으며 기준점(Home Position)을 찾거나 항상 카운트할 필요가 없다.

 

싱글 턴 앱솔루트 엔코더의 강점
모터114의 AGV/AMR용 앱솔루트 엔코더 내장 휠인 모터는 싱글 턴 앱솔루트 엔코더를 지원한다.

 

앱솔루트 내장 휠인 모터(주요 제원. Size : 5.5inch / Application : Cleaning robot / Encoder : 21bit Absolute)
*고객 맞춤 사양 : 회색 PU 소재 타이어 / 자료. 모터114

 
모터114 기술연구소 전용철 상무는 “최근 AMR의 휠인 모터에도 적용되는 싱글 턴 앱솔루트 엔코더는 고분해능(21bit)을 가지며, 홀 센서(Hall-sensor)가 필요 없어 신호선의 간소화와 노이즈 내성이 강해 로버스트(Robust)한 구동 플랫폼을 제작할 수 있다”라며 “멀티 턴 앱솔루트 엔코더는 일반적으로 다수의 회전을 측정할 수 있고, 더 큰 정확도 및 해상도를 제공하지만 고가이며 유지보수 비용 또한 높다”라고 설명했다. 

한편 이번 신제품에 적용한 싱글 턴 앱솔루트 엔코더는 RS-485 시리얼 통신 방식을 채택해 신호 전송 시 간섭에 강하고, 작은 범위 내에서 회전 각도만 측정하는 용도에 적합하다. 360° 이상의 회적 각도 측정에 주로 사용하는 멀티 턴 앱솔루트 엔코더 대비 비용이 저렴하고 구조가 간단하면서도 인크리멘탈 방식 엔코더에 비해 21bit의 높은 해상도 및 정확도를 실현한 것이 강점이다. 

모터114는 청소로봇이나 배달로봇, 서빙로봇 등 AGV/AMR 사용 환경에 따라 휠의 재질 등을 선택할 수 있도록 라인업을 제공하며, AGV/AMR용 앱솔루트 엔코더 내장 휠인 모터에 대응하는 전용 드라이버를 함께 제공한다.