저전압 구동 솔루션 전문 기업 모터114가 여러 산업 현장에서 활용 가능한 자율주행로봇 관련 솔루션을 공개했다. 
이번에 모터114가 선보인 자율주행로봇 솔루션은 두 가지로, 메카넘휠을 기반으로 한 저상형 AGV 플랫폼과 자율주행로봇 구동의 핵심이 되는 조향 유닛(Steering Unit)이 그 주인공이다. 

 

랙(Rack) 변경이 필요 없는 저상형 메카넘휠 AGV

모터114의 저상형 메카넘휠 AGV 솔루션 / 사진. 모터114, 편집. 로봇기술

최근 공정 간 물류나 창고 내 물류 운반에 전 방향 구동이 가능한 저상형 AGV가 필수적으로 활용되고 있다. 
이번에 모터114가 개발한 메카넘휠 기반 자율주행로봇 플랫폼은 지상고가 낮아 기존에 사용하던 대차나 랙을 변경 없이 사용할 수 있는 신제품이다. 
메카넘휠을 적용한 AGV는 차량의 회전반경을 최소화함으로써 불필요한 주행(후진 등) 없이 물류 운반 시간을 단축하고, 주행 라인을 최소화해 최적의 공정 효율성을 구현할 수 있다. 플랫폼 구성을 단순화할 수 있어 좁은 공간에서도 자유롭고 유연한 이동이 가능해, 직각 및 사선 주행과 같이 일반 AGV로 대응하기 힘든 움직임도 가능하다. 

 

저상형 메카넘휠 구동 모듈 구조 / 사진. 모터114, 편집. 로봇기술

이번에 모터114가 출시한 저상형 메카넘휠 AGV 솔루션은 메카넘휠이 지닌 구동 측면에서의 강점에 저상형 구조를 실현해 공간 효율성까지 확보한 것이 특징이다. 메카넘휠과 유성감속기, 일체형 저전압 서보모터를 하나의 모듈로 구성했으며, 사용자 요청에 따라 최대 3톤에 달하는 중량물 이송까지 메카넘휠 솔루션을 적용할 수 있다. 

 

All-in-one Steering Unit

모터114는 메카넘휠 기반의 전 방향 구동 모듈 외에 전통적인 조향 방식의 자율주행로봇 구동 솔루션도 함께 제안하고 있다. 최근 회사는 AGV와 AMR, 배달로봇 등 자율주행로봇의 방향 전환에 최적화된 일체형 조향 유닛(All-in-one Steering Unit)을 출시해 자율주행로봇 설계자들의 관심을 모으고 있다. 
모터114가 제안하는 조향 유닛은 BLDC모터와 감속기, 드라이버 및 Modubus 통신 모듈을 일체형으로 설계한 콤팩트 타입 제품으로, 스텝/서보/DC모터와 감속기를 조합하는 기존의 복잡한 조향 유닛 조립 방식을 탈피한 것이 특징이다. 

드라이버 일체형 조향 유닛

모터114 관계자는 “해당 제품은 EMC/ROHS2.0 등 환경 인증을 획득한 제품으로, 중·소형 물류 AGV 등에 적용되고 있다”라며 “사용자의 니즈에 맞춰 페이로드별로 다양한 최대 토크를 지원할 수 있는 라인업을 제공한다”라고 전했다.