짐머그룹이 그리퍼 ‘GPP/GPD5000IL’ 새로운 사이즈를 출시했다. (사진. Zimmer)

짐머그룹(Zimmer Group, 이하 짐머)이 그리퍼 GPP5000IL와 GPD5000IL 시리즈의 성공적인 출시에 힘입어 세 가지 사이즈를 새롭게 추가했다. 

이 기업은 앞서 각 그리퍼 조당 최대 스트로크 6㎜, 8㎜, 10㎜를 나타내는 2조 평행 그리퍼 GPP5000IL과 3조 센트릭 그리퍼 GPD5000IL의 5006IL, 5008IL, 5010IL 세 가지 사이즈를 출시했다. 이번에는 각 그리퍼 조당 스트로크 13㎜, 16㎜, 25㎜의 새로운 사이즈 5013IL, 5016IL, 5025IL을 추가로 선보이게 됐다고 밝혔다.  

이들의 공압-전동식 하이브리드 그리퍼 GPP/GPD5000IL에는 IO-Link로 제어되는 통합형 공압 밸브가 장착돼 있다. 특히 매 사이클마다 밸브와 피스톤 사이를 채우거나 비워야 하는 호스가 필요 없어 그리퍼의 반응 시간을 단축하면서도 타 공압식 그리퍼보다 빠르게 작동시킬 수 있게 됐다. 

 

세 가지 사이즈 새롭게 선보여
짐머는 그리퍼 조의 위치를 +/-0.05㎜ 범위에서 감지하는 센서를 그리퍼에 통합했다. 이 센서는 공정을 모니터링할 수 있음은 물론, 직경을 기준으로 공작물을 식별할 수도 있다. 이때 서로 다른 공작물 번호에 서로 다른 직경이 할당, IO-Link를 통해 제어장치로 번호가 전달된다.

GPP/GPD5000IL 그리퍼는 총 32개의 공작물 데이터를 프로그래밍할 수 있다. 또한 PLC에는 필요할 때마다 불러올 수 있는 공정 과정을 무제한으로 저장할 수도 있다.

짐머는 GPP/GPD5000IL로 절약 가능한 세 가지 이점을 제시한다. 이 그리퍼는 추가 밸브 단자는 필요하지 않으며, 공기 호스와 연결 케이블 하나씩만 있으면 된다. 또한 통합형 밸브와 제어장치가 있어 에너지를 효율적으로 사용할 수 있는 동시에, 예측 유지보수 서비스를 통해 생산성을 높이고 비용은 보다 절감할 수 있다. 

그리퍼를 통합할 경우에는 공압 호스와 IO-Link 케이블만 연결하면 된다. IO-Link 인터페이스를 통해 상위 버스 노드 또는 PLC의 IO-Link 마스터와 제품 간에 통신할 수 있다.

한편 기계적 관점에서 볼 때 하이브리드 그리퍼는 보편적으로 사용 가능하고 부식을 방지할 수 있다. 또한 IP64 등급으로 처리돼 있어, 극한의 환경에서도 그리퍼를 사용할 수 있다. 여기에 높은 교체 정확도는 생산을 중단하지 않고서도 그리퍼를 신속하게 교체할 수 있도록 한다. 

견고하게 코팅된 가이드는 마찰 계수가 낮고 경도가 높으며, 훌륭한 비상 작동 능력을 지니고 있다. 따라서 이 그리퍼는 유지보수 없이 3,000만 사이클 동안 문제없이 사용할 수 있을 것으로 보인다.