IXA 시리즈(사진. IA코리아)

 

소형 제조용 로봇 분야의 글로벌 기업 아이에이아이(이하 IAI)의 한국 총판 ‘(주)아이에이코리아(IA KOREA, 이하 IA코리아)’가 차세대 스카라 로봇 제품군으로 IXA 시리즈를 공개했다. 
IAI의 스카라 로봇 라인업 중 가장 최근에 공개된 IXA 시리즈는 기존 소형·경량 및 경제형 모델인 IXP 시리즈와 달리 성능을 전반적으로 업그레이드한 상위 버전의 제품군이다. 
가장 눈에 띄는 부분은 사이클 타임이다. 고속 픽 앤 플레이스 작업에 주로 사용되는 스카라 로봇은 사이클 타임이 중요한 요소 중 하나이다. 실제로 대부분의 스카라 로봇 공급사들은 로봇 파지 무게(툴 포함) 2㎏을 기준으로 25㎜ 상승-300㎜ 이동-25㎜ 하강의 왕복 운동을 측정해 고객들에게 소개하고 있다. 회사 관계자는 “IXA 시리즈의 경우 해당 조건 하에 고속 타입 모델이 0.26초, 표준 타입이 0.38초의 표준 사이클 타임을 달성했고, 연속 사이클 타임의 경우 고속 타입 0.45초, 표준 타입 0.55초를 기록했다”며 “스카라 로봇이 고속으로 동작하다 위치를 결정하기 위해 정지할 때 발생되는 진동 문제를 개선했다. IAI의 표준 스카라 로봇인 IX 대비 진동을 대폭 감소시켜 위치결정 시간을 최소화한 결과, 사이클 타임이 향상됐다”고 전했다.  

 

부품 고속조립-반송 사용 예(사진. IA코리아)

 

내·외적인 변화
IXA 시리즈의 또 다른 특징은 풀 커버(Full Cover) 타입의 기계적 구조에 있다. Z축 가동부(Spline)에 커버가 장착돼 방진성이 높아졌고, 외부에 노출됐던 케이블을 내장함으로써 제품의 높이를 낮췄다. 아울러 더블 암(Double Arm) 구조를 채택해 강성이 향상되고 진동이 낮아졌으며, 방열성 또한 높아졌다. 
이 밖에 IAI 스카라 로봇 제품 중 최초로 배터리리스 앱솔루트 엔코더(Batteryless Absolute Encoder)를 표준으로 장착, 주기적으로 필요한 배터리 교환 작업 및 교체 비용의 부담을 없앴다. 
한편 IAI 시뮬레이션 소프트웨어도 활용할 수 있다. 사용자들은 스카라 로봇 본체가 없어도 IAI 표준 XSEL용 PC 소프트웨어를 사용해 로봇의 움직임을 확인하거나 사이클 타임을 계산할 수 있다. 덧붙여 시뮬레이션에서 사용한 프로그램을 그대로 실제 제품에 이식해 사용할 수도 있다. 

 

IXA 시리즈는 시뮬레이션 소프트웨어 활용이 가능하다(사진. IA코리아).

 

사용자를 위한 배려
가성비는 IAI 로봇의 중요한 특징으로, 실제 관계자 또한 IAI가 가성비를 주요 개발 덕목으로 삼고 있다고 귀띔했다. IXA는 이 같은 IAI의 개발철학이 잘 나타난 제품이다. 회사 측에 따르면 기존 IX 시리즈 대비 성능이 우수해졌지만 가격은 30%가량 낮아졌으며, 3축 직교좌표로봇과도 경쟁할 수 있는 수준의 가격경쟁력을 확보했다고 한다. 
한편 이 밖에도 IA코리아는 일반적인 4축 모델뿐만 아니라 어플리케이션에 따라 회전이 없는 3축 사양도 함께 제공, 고객의 합리적인 선택을 돕는다.