산업 안전 솔루션 전문 기업 코보시스템은 협동로봇 충돌 안전 평가를 위한 GTE社의 측정 솔루션을 공급하고 있다. 
독일 뒤셀도르프에 소재한 GTE社는 1988년 설립된 100여 명 규모의 기업으로, 응용과학 및 R&D, 측정/제어/화재 기술, 자동차 전자 제품 등의 분야에서 활약하고 있다. 특히 이 회사는 독일 사업장보건안전국과 협력해 협동로봇을 위한 힘-압력 측정 시스템을 제안하고 있다.

 

휴대용 FPM Basic

FPM Basic

FPM 라인업은 독일사회상해보험공단(German Social Accident Insurance, IFA) 산하 직업안전연구소와의 협력을 통해 개발됐다. 그중 FPM Basic은 간단한 측정만으로 협동로봇의 안전성을 증명하는 측정 장치이다. 
FPM Basic은 FPM Vision PC 소프트웨어와 F-5000-Basic 힘 센서 및 압력 감응 필름을 기반으로 한 P-performance 압력 측정 시스템으로 구성된다. F-5000-Basic 힘 측정기는 측정된 결과를 디스플레이에 표시하기 때문에 별도의 PC 소프트웨어를 사용하지 않고도 효과적인 기초 작업이 가능하다. 특수 버전인 F-250 그리퍼에는 측정 팁이 장착돼 있어 그리퍼의 접촉면 사이에서 측정이 가능하다. 충돌 압력 및 압력 분포는 압력 감응 필름으로 측정된다. GTE社에서 자체 개발한 교정 시트와 함께 스캐너를 사용하면 인쇄 이미지를 FPM Vision 소프트웨어로 가져와 자동으로 평가를 실시한다.
최적의 정확도 및 재현성으로 충돌력 측정이 가능하고, 다양한 범위의 압력 측정이 가능하다.

 

FPM-performance
 

FPM-performance

 

FPM-performance는 PC 소프트웨어, 데이터 로거가 포함된 압전력 변환기 및 압력 측정 필름을 기반으로 한 압력 측정 방법으로 구성돼 있다. 피에조 힘 트랜스 듀서는 고정밀 측정 증폭기가 있는 데이터 로거에 의해 제어되며, K2 스프링 변형과 K1 압축 재료를 사용해 지정된 신체 영역을 시뮬레이션한다. 
충돌 압력과 압력 분포는 압력 필름에 의해 측정되며, GTE社에서 개발한 교정 시트 및 스캐너를 사용해 FPM Vision 소프트웨어에서 자동으로 압력 그림을 평가한다. 

 

FPM-performance Plus

FPM-performance Plus

FPM-kolrobot 제품 라인의 FPM-performance Plus 시스템은 신체 역학을 생체 역학적 특성으로 시뮬레이션할 수 있고, 기존의 충돌력 및 최대 압력을 결정할 수 있다. 이러한 방식으로 속도 지향 어플리케이션을 위한 최적 및 허용 속도를 설정할 수 있다.
FPM-performance Plus 시스템은 PC 소프트웨어를 비롯해 데이터 로거가 포함된 압전력 변환기, 연성 전자 필름 센서로 구성되며, 피에조 힘 트랜스 듀서는 고정밀 측정 증폭기가 포함된 데이터 로거에 의해 제어된다. 
K2 스프링 변형 및 K1 압축 형상 재료를 사용해 지정된 신체 영역을 시뮬레이션하고, 힘 곡선을 동기화함으로써 필요한 동·정적 압력에 대한 압력값 및 압력 분포를 결정해 시각화할 수 있다.