한양대 ERICA, ‘K-디지털 트레이닝’ 교육과정 개강
'AI기반 공정자동화 로봇전문가 양성과정' 현장 / 사진. 한양대 ERICA 지능형로봇사업단 한양대학교 ERICA 지능형로봇사업단은 지난 8월 18일(금) 청년 구직자를 대상으로 K-디지털 트레이닝 1기‘AI기반 공정자동화 로봇전문가 양성과정&
신기술 및 연구개발 경향 소개 위한 특집 기획
ICROS(제어·로봇·시스템학회)가 ‘모델 불확실성 보상과 외란제거를 위한 강인 제어 기법(Robust Control for Uncertainty Compensation and Disturbance Rejection)’을 주제로 최근의 새로운 기술과 연구개발 경향 소개를 위한 특집호를 기획함에 따라 이에 게재될 논문을 '18년 2월 9일(금)까지 논문 심사 홈페이지(http://journal.icros.org/)를 통해 모집한다.
논문 모집 분야는 ▲외란 및 시스템 불확실성의 추정 기법(외란 모델링 및 해석, 외란 관측기(Disturbance Observer), 확장 상태 관측기(Extended State Observer), 미지 입력 관측기(Unknown Input Observer), 슬라이딩 모드 외란 관측기(Sliding Mode Disturbance Observer) 등) ▲외란 및 시스템 불확실성에 강인한 제어기 설계 기법(외란 관측기 기반 제어(Disturbance Observer Based Control), 적응 제어(Adaptive Control), 슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control), 능동 외란 제거 제어(Active Disturbance Rejection Control) 등) ▲전기, 전자, 기계, 항공, 시스템생물학 등 공학 분야에서의 응용(전동기 제어, 전력 변환기 제어, 로봇 정밀 제어, 항공기 자세 및 궤적 추종 제어, 시스템 생물학으로의 응용 등)이다.
'AI기반 공정자동화 로봇전문가 양성과정' 현장 / 사진. 한양대 ERICA 지능형로봇사업단 한양대학교 ERICA 지능형로봇사업단은 지난 8월 18일(금) 청년 구직자를 대상으로 K-디지털 트레이닝 1기‘AI기반 공정자동화 로봇전문가 양성과정&
한국로봇산업협회가 서비스로봇 실증-환경구축 최종 분석 보고서 공유 세미나에 참여한다(사진. 한국로봇산업협회). 한국로봇산업협회(KAR, 이하 협회)가 오는 12월 7일(수) 부여 롯데리조트에서 개최되는 서비스로봇 실증-환경구축 최종 분석 보고서 공유 세미나에 참여한다.
한국로봇융합연구원 선임본부가 RoMeLa와의 로봇 R&D를 위한 협약을 체결했다(사진. 한국로봇융합연구원). 한국로봇융합연구원(KIRO, 이하 연구원) 선임연구본부가 UCLA의 로봇 석학 Dennis Hong 교수의 Robotics and Mechanisms L
(사진. 한국로봇융합연구원) 한국로봇융합연구원(KIRO, 이하 연구원)이 지난 11월 3일(목) 2022 해양레저 장비산업 전략 세미나를 KIRO안전로봇실증센터(포항 북구)에서 개최했다. 이번 세미나는 연구원이 주관하는 해양레저안전장비 및 안전기술개발 사업의 일환으로
제조 자동화의 무게중심이 ‘엔지니어링’에서 ‘로보틱스’로 빠르게 이동하고 있다. 로보틱스라는 용어는 이제 설비의 한 구성요소를 넘어 공장 자동화를 위한 보다 포괄적인 의미를 담고 있다. 이 같은 상황에서 아비만로보틱스(주)는
물류 산업의 디지털 전환은 단순 자동화를 넘어 네트워크 기반 공동화 구조로 진화하는 흐름이다. 로지스올(주)이 제시하는 ‘피지컬 인터넷(Physical Internet)’ 전략은 물류 자원의 표준화·공유를 통해 효율을 극대화하려는 시도