딥 로보틱스, 산업용 소형 휠-레그 로봇 출시
임바디드 AI(Embodied AI, 신체화된 인공지능) 혁신 및 애플리케이션 분야의 선두주자인 딥 로보틱스(DEEP Robotics)가 산업용 소형 휠-레그(Wheeled-Legged) 로봇 ‘Lynx S10’을 공식 출시했다. 린크스 S10 콤
이구스 제품, 2012 iF Product Design 어워드 수상
이구스 제품, 2012 iF Product Design 어워드 수상
로봇 속 디자인, 실용주의 igus가 만든다!
이구스는 내구성과 비용효과를 높일 수 있는 우수한 디자인의 제품을 지속 개발하여, 디자인이 가지는 실제 효용성을 수백만 종류의 어플리케이션을 통해 입증해왔다. 올해 개최된 독일 국제디자인 공모전인 iF Product Design 어워드에서 직동 가이드와 저비용 자동화 분야의 이구스 제품 4개가 ‘산업’ 디자인 부문에서 수상을 거머쥐면서, 이구스는 제품 디자인의 가치를 공식적으로 인정받았다.
유연하고 경제적인 자동화 실현
경량 다축 조인트 ‘robolink’는 120회 이상의 베타 테스트를 통해 오픈소스 개발 과정을 거쳐 탄생했다. 이 모듈화 시스템은 순차생산 방식을 채택하여, 2011년 초부터 고객에게 공급되고 있다. 최근 이구스는 드라이브 구조를 자체적으로 설계하지 않는 고객을 위해 소형 하우징과 스텝핑 모터를 장착한 드라이브 장비를 공급하기 시작했다. 드라이브 작동은 가이드와 케이블의 운동에 의해 실현된다. 이는 다축 조인트가 제어장비와 분리되어 있어 수중 또는 가혹한 환경에서 사용해도 적합하다는 것을 의미한다.
운반체인 링크와 에너지 체인은 ‘pikchain’이라는 운반 체인에서 그 진가를 발휘한다. 모듈은 회전 연결관(Feedthrough)을 통해 동력, 데이터, 시그널을 개별 체인링크로 지속 공급한다. 각 체인링크에는 흡착판, 도구, 그리퍼, 센서, 카메라 등을 장착할 수 있고, 최대 5kg의 하중을 견딜 수 있다.
pikchain은 일체형 시스템으로서, 불필요한 작동을 생략하기 때문에 운반, 공정, 확인 작업이 30% 더 빠르게 진행된다. 드라이브 콘셉트에 따라 폭과 길이 조절이 가능하며, 수직, 수평, 측면 설치가 가능하여 설치 포지션에 제약이 없다. 최대 길이는 30m, 최대속도는 3m/s로 작동 가능하다.
공간 활용도 높인 이구스 제품, 작고 간편하다!
레일, 글라이딩 소재, 베어링, 슬라이드로 구성된 일체형 직동가이드 시스템 ‘DryLin W’의 모듈 원칙을 통해 맞춤식 무급유 직동 장비 생산이 가능하게 되었다. 최근에 새로 개발된 2가지 슬라이드도 제품범위에 추가되었다. 소형 DryLin W 모노 슬라이드는 설계높이를 22㎜까지 제작이 가능해서 협소한 공간에도 매우 적합하다. 슬라이드 길이는 100, 150, 200㎜로 이용 가능하며, 레일의 직진도, 평행도 조정 없이 슬라이드 표면에 나사로 쉽게 설치가 가능하다.
디자인 어워드 수상작 중에 다른 하나는 DryLin WJRM 하이브리드 베어링을 바탕으로 제작되었다. 이 베어링은 플레인 베어링의 정확한 가이드와 롤러 베어링의 부드러운 주행의 장점을 통합한 제품이다. 무보수 롤러 베어링 덕분에 정확한 위치에 제어가 가능하며 필요한 드라이브 토크는 현저하게 감소되었다. 마찰계수는 0.04~0.05μ이다. 한국이구스 www.igus.kr
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