| 요 약
본 발명은 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용해 기·설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 태양광 패널 청소용 로봇은 태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되고, 발전패널에서 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동, 우측 이동 또는 회전 이동하면서 기·설정된 청소정보에 따라 발전패널의 표면을 청소하는 청소유닛과, 청소유닛이 다수의 발전패널 중 어느 하나에 안착되도록 기·설정된 비행정보에 따라 청소유닛을 부양 이동시키는 비행유닛 및 청소유닛의 동작과 비행유닛의 동작을 제어하는 동작제어유닛을 포함한다.

| 기술분야
본 발명은 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용해 기·설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전 효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 관한 것이다.

| 배경기술
최근 수년간 전 세계 태양전지 생산량은 급속도로 증대됨에 따라 일본, 독일, 미국 등에서는 이미 태양광 기술이 하나의 산업으로 자리잡아가고 있고, 핵심 기술인 태양전지를 비롯한 관련 분야에 많은 기업들이 참여하고있다.

국내에서도 정부의 기술개발 및 보급 지원 정책에 따라 점차 태양광 분야에 진출했거나 진출을 희망하는 기업들의 수가 늘고 있다. 하지만 태양전지를 생산하고 개발하는데 집중적으로 투자를 하고 있으며, 유지 및 관리에 대한 부분이 미약하다.
세계적인 흐름은 고유가와 환경오염의 해결 방안으로 신재생에너지가 각광 받고 있다. 더불어 신재생에너지 중에서 태양광 발전이 차지하는 비중이 상당하다.

태양광 발전에는 환경적인 요소, 관리적인 요소 등 여러 가지 요소들이 있지만, 그 중에서 태양광 발전 시스템의 관리가 중요시 되고 있다. 특히 설치위치가 다양화되면서 관리의 문제가 발생하고 있다. 일예로, 태양광 발전 시스템에서 발전패널의 설치위치가 높고 폭이 넓으므로, 인력을 이용한 발전패널의 청소작업에 많은 시간과 비용이 소모된다.

 

| 해결하려는 과제
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용해 기·설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있는 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법을 제공함에 있다.

 

| 발명의 효과
본 발명에 따른 태양광 패널 청소용 로봇과 태양광 패널 청소용 로봇의 제어방법에 따르면, 비행이 가능한 하나의 청소유닛을 이용해 기·설정된 비행정보에 따라 순차적으로 이동하면서 다수의 발전패널을 무인 자동화로 청소할 수 있고, 발전패널에서의 발전효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 다수의 발전패널 사이에서 청소유닛의 이동을 간편하게 하고, 다수의 발전패널에 대한 청소를 청결하게 할 수 있다.
더불어 다수의 발전패널 중 어느 하나에서 발전패널의 청소 상태를 간편하게 확인할 수 있고, 기·설정된 청소정보를 갱신 보완할 수 있으며, 청소유닛의 구성을 통해 발전패널에 부착된 이물질의 제거를 용이하게 할 수 있다.

이외에도 본 발명은 청소유닛의 구성을 통해 발전패널에서 분리된 이물질이 다시 발전패널에 부착되는 것을 방지하고, 발전패널에서 분리된 이물질의 후처리를 용이하게 할 수 있다.

또한, 비행유닛의 구성을 통해 청소유닛이 다수의 발전패널 사이에서 안정되게 부양 이동할 수 있다. 이뿐만 아니라 비행유닛의 구성을 통해 경사진 발전패널에서 청소유닛의 부양 이동과 착지를 용이하게 하고, 발전패널에 착지하는 청소유닛의 초기 방향성을 설정할 수 있으며, 청소유닛이 안전하게 부양 이동할 수 있다.

※ 본 내용은 지면상의 이유로 재편집되었습니다.

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