| 요약
본 발명의 목적은 취출로봇의 제조공급자가 구매사용자 측에 관리서비스를 제공함에 있어 원격 지원할 수 있게 함으로써, 인력 파견을 줄여 비용절감과 효율을 향상시키고자 하는 것이다. 이러한 목적에 따라 본 발명은 사용자 측에 관제서버를 두고 공급자 측에도 관제서버를 두어 취출로봇의 작업현황 등을 관리하고 장애 발생 시 공급자 측 관제서버에서 원격으로 수리해 주거나 티칭해 사용자 측에서 장애를 해결할 수 있게 했다. 본 발명에 따르면 공급자는 전 세계에 공급된 자사의 취출로봇의 상황을 한눈에 파악할 수 있다는 장점도 갖는다.

| 배경기술
종래 취출로봇은 소규모 플라스틱 사출 성형 현장에 투입됨으로써 사출물을 취출해 로딩/언로딩하는 정도의 기능에 국한되었다. 그러나 산업의 발전에 따라 자동차, 모바일기기, 디스플레이 등을 제조하는데 필요한 각종 물품들을 제조하는 사출현장에는 한 단위의 작업장에 수십 대 내지는 수백 대의 사출성형기가 운영되는 생산설비 대형화가 진행되고 있으며, 해외 생산 확대로 이러한 대형 생산 시설이 해외에 존재하는 경우가 늘고 있다. 그에 따라 글로벌화된 대량생산 체제에 적합한 생산현장의 스마트화를 통한 생산성 향상에 대한 요구가 높아지고 있다. 종래의 취출로봇 운용에 대해 개선을 요하는 사항은 다음과 같다.
종래 취출로봇은 취출한 사출물의 양품/불량품 여부를 판별하는 기능이 없이 단순 운반만 실행함으로써, 다량의 불량품이 나오고 있어 실질적인 품질안정성 및 생산성이 매우 낮아 이에 대한 개선을 요하고 있다. 또한 취출로봇의 작업 상태 및 작업자의 근태관리 역시 오프라인에서만 이루어지고 있어 수많은 취출로봇의 작업에 대해 사출물의 양/불량의 판단, 고장 유무 등에 대한 작업진행 상황의 파악이 쉽지 않아 원격 모니터링을 제공할 필요가 있다. 더구나 지금까지는 취출로봇의 동작이상 등의 고장 발생 시만 확인/수리가 가능했고, 이러한 방식은 취출로봇이 작업하는 생산라인의 장시간 작업중단을 초래하는 문제가 있어 이 또한 개선할 필요가 있다.
더불어 취출로봇과 사출기의 관리도 별개로 운용되어 수많은 사출기들을 각각의 현장 작업자들이 개별 관리하고 있다. 예열 상태, 금형 사출 조건, 로봇 암 셋팅 등의 작업이 모두 별개로 이루어짐에 따라 상당한 양의 인력이 투입되고 있어 생산성 향상 측면에서 개선될 필요가 있다.

 

| 해결하려는 과제
따라서 본 발명의 목적은 문제점들을 해소할 수 있는 새로운 관리시스템을 갖춘 취출로봇 원격관제시스템을 제공하고자 하는 것이다.
즉, 본 발명의 목적은 취출로봇의 사용자가 겪는 취급상의 어려움을 공급자의 지원을 통해 신속하게 해소할 수 있으면서 공급자는 좀 더 적은 인력으로 신속하게 문제를 해결해 줄수 있는 취출로봇 관리시스템을 제공하고자 하는 것이다.

 

| 과제의 해결 수단
이러한 목적에 따라 본 발명은 취출로봇의 운전 상태, 작업현황을 모니터링 하는 사용자 측 관제서버와 취출로봇 공급자 측에 설치된다.
사용자 측 관제서버와 통신하는 공급자 측 관제서버를 구비해 사용자 측 관제서버는 사용자 측 취출로봇의 운전 상태 또는 생산 현황 정보를 실시간으로 모니터링 하고, 공급자 측 관제서버는 공급된 취출로봇마다 식별데이터가 기록되어 해당 취출로봇에 대한 정보를 기록할 수 있는 데이터 베이스를 포함한다. 이에 사용자 측 관제서버로부터 사용자 측 취출로봇의 운전 상태 또는 생산 현황 정보를 실시간으로 전송받아 공급한 취출로봇의 운전 상태를 원격으로 모니터링 하고 취출로봇을 원격으로 점검, 장애를 복구하는 것을 특징으로 하는 취출로봇 관제시스템을 제공한다.
또한 사용자 측 관제서버 및 공급자 측 관제서버와 통신하는 사용자 모바일 단말기를 더 포함해 서버들로부터 사용자 모바일 단말기는 취출로봇의 운전 상태 또는 생산 현황 정보 , 장애 알림 메시지 등를 전송받는 것을 특징으로 하는 취출로봇 관제시스템을 제공한다.
더불어 공급자 측 관제서버는 웹 서버 기능을 구비하고 사용자 측 관제서버에 식재된 운영체제 프로그램 모듈을 버전 별로 다수 구비해 사용자 측 관제서버는 공급자 측 관제서버로부터 운영체제 프로그램을 업그레이드할 수 있고, 사용자 측 관제서버 또는 사용자 모바일 단말기는 공급자 측 관제서버에 접속해 취출로봇 관리 앱을 설치해 사용할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 취출로봇 관제시스템을 제공한다.
이뿐만 아니라 공급자 측 관제서버는 취출로봇 장애를 해결하기 위해 사용자 측 관제서버에 UI(User Interface)를 제공하고, 원격으로 취출로봇의 장애를 해결해 주는 것을 특징으로 하는 취출로봇관제시스템을 제공은 물론, 공급자 측 관제서버는 취출로봇의 사용법에 관련된 교육용 프로그램 모듈을 구비해 취출로봇의 사용이 미숙한 사용자들이 사용법을 학습할 수 있는 UI를 사용자 단말기 또는 사용자 측 관제서버에 제공하는 것을 특징으로 하는 취출로봇 관제시스템을 제공한다.
이외에도 취출로봇에서 발생 된 고장 또는 불량 문제를 사용자 측 관제서버 또는 사용자 단말기를 통해 영상정보로 공급자 측 관제서버로 전송하고 원격 기술지원을 받을 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 취출로봇 무선 제어시스템을 제공한다.