가공용 치공구를 제작하던 일본 KOSMEK이 최근 공장 자동화 및 제조용 로봇에 사용할 수 있는 ATC(Auto Tool Changer) 사업에 힘을 싣고 있다. 로봇의 툴을 자동으로 교체하기 위해 적용되는 로봇 액세서리인 ATC는 다양한 제조사에서 제작하고 있지만, ‘세계에서 가장 흔들림 없는 로봇 핸드 체인저’를 표방하고 있는 KOSMEK의 ATC는 슬로건에 어울리는 차별화된 성능을 자랑한다.
동사의 ATC가 지닌 가장 강력한 경쟁력은 압도적인 강성과 내구성, 그리고 목표한 위치를 벗어나지 않는 정밀한 위치재현정도이다.
특허를 획득한 ‘가동식 테이퍼슬리브에 의한 틈 제로’ 기술이 적용된 이 ATC는 로봇 엔드이펙터와 빈틈없이 완전하게 결합되어 연결부 흔들림을 방지, 고부하·고정도 작업에 최적화된 제품으로, KOSMEK 관계자는 “2면 구속에 의해 흔들림 제로를 구현한 체결을 통해 전극부의 어긋남을 방지하고, 전극부의 도통 불량을 방지함으로써 쇼크 정전을 획기적으로 감소시킬 수 있다”라고 소개했다.
또한 로봇 툴과 체결 시 3㎛의 정밀한 위치재현정도를 보여줌으로써, 긴 툴이나 핸드라도 선단의 어긋남을 극단적으로 줄이고, 툴 체인징 시 목표한 위치에 확실하게 어프로치할 수 있다.
뿐만 아니라 논 백래쉬 기구로 인한 높은 강성은 굽힘과 뒤틀림에 강력한 ATC를 실현해냈다. 여기에 마스터와 툴의 접촉부에 고강도 재질을 적용, 내구성을 극대화함으로써, 이 ATC는 KOSMEK이 자체적으로 실시한 100만 회의 내구성 테스트를 거친 후에도 3㎛의 정밀한 위치재현정도를 유지하는 지구력을 보여줬다.

성공적인 적용사례로 신뢰성 확보
KOSMEK의 ATC는 이미 다양한 로봇에 적용되어 그 성능을 검증받았다. 특히 인간형 양팔 로봇에 적용된 SWR 모델은 동사의 ATC 기술력이 잘 드러난 사례이다.
회사 관계자는 “일본 제조사의 인간형 양팔 로봇에 당사의 ATC가 적용된 데에는 6가지 이유가 있다”라며 “우선 에어 공급이 차단되어도 내장 스프링에 의해 연결 상태를 유지함으로써 툴의 탈락을 방지하는 안전·툴 탈락 방지 기능과 중량 제한이 엄격한 로봇 핸드부에 최적화된 경량·콤팩트·고가반중량, 또한 연결부의 흔들림이 없어 신뢰성이 높은 전극으로 통신 에러에 의한 쇼크 정전을 방지하는 쇼크정전 방지 기능 및 연결부 흔들림 제로, 그리고 툴측에 에어와 전기 접속이 가능하다는 점과 선단의 어긋남을 감소시켜 정확한 작업을 가능하게 하는 3㎛의 고위치재현정도가 당사의 ATC가 선정된 6가지 이유이다”라고 밝혔다.
한편 KOSMEK는 수직다관절로봇 및 양팔로봇, 병렬링크로봇, 스카라로봇, 2~3축 직교좌표로봇 및 프레스 머신의 반송용 암과 취출로봇에 이르기까지 다양한 적용사례를 모아 도입사례집을 펴내 자사 ATC의 우수성을 알리고 있으며, 국내에서는 경원통상이 한국 총판을 담당하고 있다.

KOSMEK www.kosmek.co.jp