Barrett will introduce a new Hand at ICRA
우주탐사 모바일로봇과 의료로봇 어플리케이션에서 발군의 성능을 보여준 바렛(Barrett Technology Inc,.)은
2009년 주요 업적 및 2010년 신개념 WAM 로봇과 핸드를 ICRA에서 선보일 것이라 밝혔다.

2010년 5월, 바렛(Barrett)은 알래스카에서 열리는 ICRA(IEEE International Conference on Robot & Automation)에서 새로운 핸드를 선보일 예정이다.

 

또, 이와 함께 새로운 5축 힘/토크 센서도 함께 소개된다. 새로운 핸드는 BH8-280이라는 모델명으로 현재의 BH8-262 핸드를 교체할 예정으로, 이전의 일렉트로닉스 방식대신 퍽(Pucks) 방식을 사용하게 된다. 대량의 계산에도 강한 면모를 보이는 퍽을 사용함으로써 20msec의 속도를 2msec까지 단축시켜 시리얼 통신과 관련한 일을 처리할 수 있게 됐다. 

 

이로써 현재 3개의 외측 링크에 위치한 센서는 토크 스위치 이탈에도 손끝의 위치를 추적할 수 있고 핸드와 전원 양쪽에는 LED가 장착되며, USB는 CANbus와 같은 식으로 제공될 것이다. 사용자는 WAM 기반에서 이들에 의해 케이블에 접속될 수 도 있다. 이 기능은 옵션으로 판매되는데, 이제 사용자들은 9,950달러라는 가격으로 접촉감각을 구입할 수 있게 됐다. 이외에도 다양한 기능이 업그레이드 된 바렛의 새로운 핸드는 가격은 동결시켜 판매할 예정이며, 이후 BH8-262는 판매되지 않는다.

 

의료용 비디오 제어장치를 위한 마우스오버(Mouseover)

▶ 작은 티타늄 무릎은 인공무릎관절 치환기술을 급속히 변화시키고 있다. 하지만 이들은 개개인의 질병 패턴과 다양한 뼈 형상을 커버하기 위해 복잡한 이식기술을 필요로 한다.
이식을 간편히 하기 위한 고속의 휴대용 Anspach 버 커터를 만들었고, 이들은 로봇의 정밀도가 떨어지는 동안 촬영한 X레이를 이용할 수 없는 질병을 가진 뼈에는 절단과정에 있어서 즉각적인 정보를 주기도 한다.
1998년 바렛은 오리지널 WAM이 갖는 몇 개의 특허를 마코서지컬社(MAKO Surgical)에 인가했다. 그들은 그것을 무릎이식 수술에 적용했고, 2006년에는 미 FDA의 외과의사의 직관과 로봇의 정밀도를 결합한 기술을 선보였다. 로봇은 외과의사가 생각하는 뼈 상태에 대한 정밀도를 높여 트라우마(trauma)를 최소한으로 하고, 안전한 이식과정을 거쳐 최상의 결과를 가져왔다.

WAM의 툴 무게는 전자적으로 상쇄되어 외과의사가 로봇을 통해 전달되는 감각정도를 높일 수 있다. 여기서 의사는 환자의 무릎에 비례한 정확한 위치에서 가상공간 속의 작업을 하게 된다. 그 공간은 의사가 느끼는 것을 시뮬레이션해주기도 한다. 이 시스템의 본질은 시뮬레이션을 통해 외과에서의 훈련을 가능하게 해 시간을 절약하는 데도 일조한다.

모바일용 가장 가볍고 가장 안전한 파워풀 바렛 WAM
▶ 가장 가볍고 가장 안전한 파워풀한 로봇 암으로 인정받은 바렛 WAM은 ‘퍽(Puck)’이라는 멋진 기술을 내장하고 있다.
이 퍽은 확장 암의 기능과 함께 다른 탐사차량의 서보 드라이브를 가능케 하며 지구 탐사차량의 비행을 위한 작업도 무리 없이 해내는 멋진 제품이다.
기존 로봇은 전원을 포함해 컨트롤러 캐비닛과 서보 감속기(브러시리스 모터) 및 하이레벨의 제어기를 갖고 있다. 새로운 플로토 타입이라 해도 이 컨트롤러 캐비닛의 규모는 상당히 크며 배선의 복잡함과 열, 컴포넌트 오류 등의 문제를 늘 갖게 되기 마련이다. 

WAM은 이와는 대조적으로 4개의 와이어 버스와 브러시리스 서보모터의 각 뒤에 붙은 43g 정도의 병뚜껑만한 밀봉된 모듈인 퍽이 이를 대신하고 있다. 이 퍽들은 정밀도 위치 엔코더를 포함하고 있어 배터리 출력조정과 효율적인 증폭 등을 조절하며 편리함을 높였다. 

>> WKP machines Co.
국내시장에 Barrett Arm과 Hand를 공급하고 있는 WKP machines Co.는 로봇 주변장비인 머신비전, 조명, 레이저, DGPS, 모션센서 등을 취급하고 있다. 1994년에 설립된 이곳은 최근에는 모바일 로봇 어플리케이션을 통해 정밀농업을 가능케 하는 기기를 개발 제작하고 있다.

＊ 알림  Barrett WAM & Hand System에 대한 기술문의나 의문점 혹은 자료는 WKP Machines Co. (대표 이한호, ☎ 02-2634-1173)나 홈페이지로 문의하면 언제든지 지원이 가능하다. WKP Machines www.wkpcom.co.kr