엔알티센서스, 로봇 관절·핸드용 고해상도 엔코더 공개
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
저탄소 녹색성장을 견인하고 첨단 기술력이 융합된 무인로봇
현대로템 www.hyundai-rotem.co.kr
광주국제자동차 및 로봇전에서 ‘무인로봇’ 선보여 추적 장치 호평
현대로템이 ‘2009 광주 국제 자동차 및 로봇전’에 참가, 저탄소 녹색성장을 견인하고 첨단 기술력이 융합된 무인로봇을 선보였다.
현대로템은 이번 전시회를 통해 다양한 임무 수행이 가능한 소형 필드로봇과 국내 최초로 개발에 성공한 화재진압용 소방로봇을 시연 및 전시해 새로운 성장동력인 로봇사업의 높은 기술력을 널리 알리는 데 주안점을 뒀다.
소형 필드로봇은 군사 및 산업지역에서 감시, 정찰 및 지뢰탐지와 제거 등 위험물을 취급할 수 있는 100kg급 궤도형 로봇이다. 사람의 손과 팔의 역할을 하는 플리퍼(Flipper) 기능이 전, 후방에 있어 360도 제자리 회전은 물론 다양한 자세 제어가 가능해 계단이나 험난한 지형을 자유자재로 이동할 수 있다. 성남 서울공항에서 열린 ‘서울 국제 항공우주 및 방위산업 전시회’에서는 이명박 대통령이 직접 시연하기도 해 관람객의 인기를 한 몸에 받았다.
필드로봇은 한국과학기술연구원과 공동 협력으로 개발 중에 있다. 국내 최초로 개발에 성공한 무인 소방로봇은 700도의 고온에서도 견딜 수 있는 내열 소재로 설계돼 소방관을 대신해 대형 화재 및 폭발현장에서 임무 수행이 가능하다.
길이 3m, 폭 1.5m, 무게 900kg에 불과한 소방로봇은 3천LPM(Liter Per Minute)의 유속으로 70m까지 발사가 가능하다.
현대로템 무인 소방로봇은 지식경제부 국책과제로 선정, 지난 5년간의 연구개발 끝에 국내 최초로 개발에 성공했으며 감시·정찰로봇, 지뢰탐지로봇, 조류퇴치로봇 등 자체 기반기술을 활용해 다양한 서비스로봇으로 응용이 가능하다.
사진. 엔알티센서스 기존 엔코더 구조의 한계 개선 로봇 산업의 고도화와 함께 관절 단위의 정밀 제어 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하며, 고해상도 엔코더에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇에 대한 관심도 증가와 협동로봇의 확산으로 제한된 공간 내에서
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