로봇 소프트웨어 기술과 하드웨어 제공
사용자가 만드는 사용자만을 위한 맞춤형로봇, Personal Robot System ‘ER1’

 

혁신적인 로봇 소프트웨어와 하드웨어 키트인 ‘ER1 로봇키트’는 전문가급 영상인식 소프트웨어를 제공하며, 더 나아가 맞춤형 명령어 API와 사용하기 쉬운 GUI(Graphical User Interface)를 사용한 로봇제어가 가능하게 한다.

 

모든 수준의 로봇 마니아들을 위한 로봇키트이다.

 

 

▶‘ER1’이란?

‘ER1’은 전문가급의 로봇 소프트웨어 기술과 하드웨어를 제공하는 최초의 로봇으로, 로봇분야에 있어 전문적인 손재주와 상상력을 가진 최첨단 기술 마니아들을 위해 만들어졌다.

ER1은 컴퓨터 영상인식, 음성인식, 말하기, 네트워킹, 원격조정, 이메일, 자율이동, 물건집기, IR(Infra Red)감지기능을 제공하며 이 모든 기능들이 개방형 소프트웨어와 조립식 몸체를 만나 그 가치를 더욱 빛나게 한다.

 

 

▶‘ER1’으로 무엇을 할 수 있을까?

ER1은 흥미롭고도 재미있는 로봇응용에 필요한 구조와 기본적인 기능들을 제공하는 전문가용 로봇 소프트웨어 시스템이다. 즉, 이 시스템은 사용자가 직접 프로그램을 진행시켜 본인이 원하는 방향으로 로봇조정이 가능하도록 설계되어 있다.

 

 

 

▶ 무엇이 필요할까?

① ER1 개인용 로봇 시스템

② 노트북(노트북 외에도 미니PC 사용 가능)

->요구 사양

-Window98 또는 그 이상
-Pentium Ⅲ, Celeron or Athlon-500MHz 또는 그 이상
-256MB RAM 권장(최소 128MB)
-250MB 용량의 hard disk 권장(최소 150MB)
-2개의 USB ports(노트북에 직접 연결하거나 허브를 사용해서 연결해도 됨)
-노트북 화면은 1024×768의 해상도를 권장(스크롤되는 윈도우를 제공한다면 800×600도 사용가능)
-음성인식 위해서는 마이크 필요

③ 네트워킹 선택사양
원격로봇제어 기능과 이메일 필요
-802.11 무선 네트워크와 이더넷 어댑터
-인터넷 가능하나 별도의 PC
-추가 카메라
-무선 마이크

 

 

 

▶조립하기 쉬운 하드웨어

ER1 몸체는 내구성이 강하고 조립식이며 9Kg 정도의 무게를 견딜 수 있을 만큼 튼튼하게 설계되었다.

 

모든 조립식 구조물은 산업용 알루미늄 재질로 만들어졌으며, 기능 확장을 위한 디지털 입출력 단자와 아날로그 입출력 단자를 제공한다.

 

또한 몸체의 내구성이 강하지만, 특별히 다른 모양을 만들기 위해서가 아니라면, 납땜을 하지 않기 때문에 조립하는데 한두 시간밖에 소요되지 않는다.

 

·T-자형 막대와 커넥터

조립하기 쉬운 ER1몸체는 사철성형 기술로 만들어진 알루미늄 막대들에 플라스틱 커넥터를 밀어 끼우면 된다. 그리고 이는 표준 T-자형 알루미늄 막대를 사용하므로 사용자만의 맞춤형 로봇을 만들고자 한다면 추가 막대를 쉽게 구입해 사용할 수 있다.

 

·전자구동시스템

로봇제어모듈(RCM: Robot Control Module)에는 모터와 ER1 Software가 운용되고 있는 노트북, 컴퓨터를 연결할 수 있다.

RCM은 노트북을 연결할 수 있는 USB Port와 스테핑모터를 연결하는 두 개의 단자, 전원을 연결할 수 있는 두 개의 단자, 8개의 디지털 출력단자, 15개의 아날로그 입력단자들을 제공한다.

 

두 개의 스태핑모터, 두 개의 직경 10cm 바퀴, 풀리와 벨트로 구성된 두 세트의 미리 조립된 구동시스템이 포함되어져 있다.

 

이 밖에도 360도 회전이 가능한 작은 바퀴도 함께 제공한다.

 

·전원 모듈

재충전이 가능한 ER1 전원모듈은 두 시간 반 동안 로봇을 움직이게 한다. 12V, 5.4A 용량의 배터리는 안전을 위하여 퓨즈를 내장하고 있으며, 두 개의 12V unregulated 직류를 공급하는 단자와 충전을 위한 직류 공급단자를 하나 제공한다.