[전문가 기고] STO, AMR·AGV 확산에 DC서보드라이브 필수 기능으로 부상
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
지능형 로봇 2008-2
2. 홈서비스 부문 로봇개발 동향
최근 지능형 로봇 중에서 가장 주목받은 로봇은 홈서비스 부문에 사용되는 로봇으로 가정이나 빌딩에서 힘들고 어려운 일을 대신하거나 도와줄 수 있는 로봇이다.
·청소로봇
가장 먼저 상용화되고 있는 가정용 청소로봇의 경우 최근 국내에서 제품이 상용화되고 있으나 초기 제품이라는 측면에서 일부 부유층을 상대로 판매가 진행되고 있다.
청소로봇은 단순기능을 갖는 저가형 로봇에서 수백만 원대의 지능형 청소로봇까지 다양하게 개발 및 판매되고 있다.
기능은 단순하나 낮은 가격으로 시장에 접근하는 모델, 최고의 기능과 높은 가격으로 접근하는 모델, 중간노선을 갖는 모델 등이 출시되고 있다.
· 미디어 로봇
최근에는 Communication의 매개체로 로봇을 활용하려는 움직임이 있고, 이에 따라 화상통신용 로봇이 일부 분야를 중심으로 개발 및 적용된 사례가 있다.
미디어 로봇은 자유롭게 이동이 가능하기 때문에 실시간 소통이 가능하면서 오프라인 환경에서도 적용될 수 있는 장점이 있어 일부 업체에서 화상통신 용도로 연구 개발되고 있다.
Carnegie Mellon University, Ryerson University(캐) 등에 비디오 컨퍼런싱 용도 등으로 화상통신 기능이 있는 로봇을 개발하였으며, 국내에서도 로보티즈가 연구개발용 화상통신 로봇인 유리아를 개발한 사례가 있다.
국내 일부 업체들이 유아교육 기능을 수행할 수 있는 로봇을 개발하여 출시하고 있으며, 주요 업체에는 유진로봇, 이지로보틱스 등의 업체가 있다.
AMR·AGV 시장의 성장과 함께 저전압 DC서보드라이브에도 기능안전 요구가 빠르게 확대되고 있다. 본지에서는 최근 리드샤인의 STO 기능이 탑재된 DC서보드라이브 라인업을 런칭한 (주)모터114 기술연구소의 도움을 받아 STO(Safe Torque Off
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