위치인식용 센서시장 역시 이를 필요로 하는 관련 시장의 성장속도와 비례하며 신장이 가능할 것으로 예상되는 가운데, 나인티시스템이 부천우체국과 부천 로봇전시관에 로보테크와 함께 iGS를 설치해놓고 모바일 로봇을 실현했다.


나인티시스템은 지능형 로봇의 실질적인 사용 예를 보이며, 로봇의 이동성에 적합한 제품을 공급하여 기술력을 인정받고 있다.

·동작원리


Indoor GPS(iGS)은 실내 혹은 3차원 공간상에서 이동체의 위치 및 방위각을 파악할 수 있는 시스템으로, 이동하는 로봇의 위치를 실시간으로 센싱하여 위치를 인식하고 위치데이터를 로봇에게 제공하여 자율주행을 할 수 있게 하는 기능을 가지고 있다.


3차원 공간에서 정지 혹은 이동체의 현재 위치, 이동속도, 방위각을 제어하며, 실내에서 이동물체의 위치를 추적할 수 있다.


또한 RF 및 Ultrasonic을 매질로 하여 Trilateration으로 거리를 측정하는 액티브 비컨 방식이다.


활용 가능한 분야로는 지능형 서비스로봇의 위치 추정을 위한 센서, 모바일 로봇을 위한 액티브 비컨 시스템, 실내 및 3차원 공간에서 이동물체의 위치 추적, 대형 건물 안에서 자신의 현 위치를 추정, SLAM을 위한 개발용 도구, 가정용 서비스로봇(청소로봇 등)의 위치제어, 산업용 카트의 위치 파악 등의 위치제어 등이 있다.

·적용사례


실제 적용사례로는 공공도우미 로봇에 적용 시범운영에 성공하여 부천 로보파크에 설치되었고, 대학 연구소 등에 지능형 로봇 위치인식 시스템으로 판매하기도 하였다.


한편, 위치인식 기술의 개발방향은 크게 절대좌표 측정과 상대좌표 측정의 두 가지로 개발되어 왔으나 현재는 절대좌표 측정으로의 연구 위주로 진행되고 있으며, 이동로봇이 위치인식에 이용되는 비컨의 매체는 Laser, Sonar, Radio/Microwave 및 IR 등이 있다.

나인티시스템
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