핸들링 용도 최적화 로봇 시리즈에 새로운 기종 추가
Yaskawa, 산업용 로봇 동급 최고 속도와 동작 범위 실현

·중·소 제품의 핸들링을 대상으로 한 가반질량 80kg의 최적화 로봇 개발, 11월 판매
·속도·동작 범위 등 로봇의 기본 성능 향상에 의해 다양한 반송 가능
·악조건에 가장 접근하는 손목부에서 IP67, 본체부에서 IP54(옵션으로 IP65) 실현

아스카와전기(Yaskawa)가 중·소 제품의 핸들링을 대상으로 한 가반질량 80kg의 핸들링을 위한 최적화 로봇을 개발하고 2007년 11월 1일부터 판매를 시작했다.
이 같은 제품화의 목적은 로봇을 시판하기 시작하면서 사용되는 각 용도에 최적화된 로봇의 시리즈를 전개하는 것으로, 이렇게 함으로써 범용 로봇에서는 어려웠던 용도 전용의 형상·기능을 갖게 되고, 이는 곧 고객만족을 통해 호평으로 이어지고 있다.



현재 핸들링 용도에 최적화된 아스카와 시리즈는 가반질량 130kg에서 200kg까지 라인업되고 있다.
그러나 핸들링 용도로는 대응 반송물이 다방면에 걸쳐있어 가반질량은 작고 양호하지만 고속 반송이 가능한 로봇의 요구가 많아 핸들링 용도에 요구되는 고속 동작과 넓은 동작 범위, 상완부(上腕部)의 부하 능력 강화를 도모한 신기종이 추가된 것이다.



이번 시리즈의 추가로 소형에서 대형 기종까지의 시리즈화가 가능하여 야스카와전기에서도 큰 기대를 걸고 있다.주된 특징으로는 각 관절축의 동작속도는 동급 최고속도로 그 동작속도의 합계는 22.34 rad/s가 되어 가반질량 80kg급 핸들링용도의 로봇으로는 세계 최고속도의 동작 속도를 가지고 있다.
또한 동작 범위로는 최대 리치(로봇의 암이 닿는 거리) 2,051mm, 로봇 선회 시 최소 반경 340mm가 되어 보다 넓은 동작 영역이 확보되었다. 속도·동작 범위 등 로봇의 기본 성능 향상에 의해 다양한 반송이 가능하다.



그리고 핸들링 용도는 대응 반송물이 다방면에 걸쳐 그 형상도 다양하다. 특히, 평면구조나 막대 모양의 반송물에서는 로봇 암의 손목에서 멀리 떨어진 곳에도 질량이 있어 이러한 반송물을 회전 이동시킬 때 큰 반력이 로봇의 손목에 하중을 주게 한다고 한다. 따라서 손목 강도를 올려 다양한 형상의 반송물을 고속 반송할 수 있도록 하고 있다.
슬림 구조의 암 상완으로 인해 첨단에 있는 반송물을 잡는 손목에서의 배관·배선을 암 상완 주변에 콤팩트하게 정리할 수 있고, 배관·배선의 로봇 본체나 주위와의 간섭이 없어짐으로써 가장 짧은 반송 경로를 확보해 반송 시간을 단축할 수 있다.

그리고 가혹한 조건에서의 사용을 고려하여 높은 방수·방진 구조가 채용되었다. 악조건에 가장 접근하는 손목부에서 IP67, 본체부에서 IP54(옵션으로 IP65)를 실현하면서 가혹한 조건 이외에도 식품 관계 등 위생 면에서의 배려로부터 물이 필요한 용도에서도 사용 가능하다고 한다.
주된 용도는 자동차 관련 부품·금속 가공품의 반송이나, 식품·음료 등 충전용 빈·캔의 일괄 반송 등이다.



여기서 말하는  IP(International protection Code)는 IEC(국제 전기표준회의)로 정해져 있는 제품의 방수·방진에 있어서의 보호 등급을 이야기한다. IP67은 먼지가 들어오지 않고 일시적인 수몰에 대해서 보호할 수 있고, IP65는 먼지가 들어오지 않고 모든 방향에서의 노즐에 의한 분류수에 대해 보호할 수 있어야 하며, IP54는 기기의 소정 동작 및 안전성을 저해하는 양의 먼지는 들어오지 않고 모든 방향에서의 분무에 대해서 보호할 수 있어야 한다.

야스카와전기
www.yaskawa.co.jp