[전문가 기고] “2026년, 왜 웨어러블 로봇 시장을 주목해야 하나”
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
국내 로봇산업의 현주소와 가능성을 말한다
국내 로봇산업의 현주소와 가능성을 말한다(1)
지난해 말 국내 로봇산업에 대해 정부가 공식 승인한 첫 통계집이 발표되었다.
로봇관련 제품·부품을 생산하는 180개 기업을 대상으로 전면실태조사를 통해 신뢰성 있는 통계자료를 처음 확보한 것에 큰 의미가 있는 이번 로봇산업 조사통계는 제조용 로봇 통계만 제공하는 국제로봇연맹(IFR)과 회원국들에 로봇산업 분류기준을 최초로 제시함으로써 로봇산업 선도국의 위상을 강화할 것으로 기대된다. <편집자 주>
제1장 조사개요
·조사배경 및 목적
로봇산업은 국가 차세대 성장동력 산업인 신생산업이므로 통계의 분류기준이 체계적으로 구축되어 있지 않아서 로봇산업의 중장기 육성을 위한 기본정책 수립에 애로사항으로 이야기되었다.
이에 본 조사 및 내용은 지능형 로봇산업 전반에 걸친 일반현황 및 2005년 기준 로봇생산기업의 현황 및 품목별 생산, 출하액 등을 조사하여 지능형 로봇산업 성장을 위한 기업의 경영전략 자료 및 국가 정책수립의 기초자료 제공을 목적으로 하고 있다.
·조사근거
국가과학기술위원회(위원장 : 대통령)에서 범 정부안으로 심의의결(2005. 12. 13)한 「지능형 로봇산업비전 및 발전전략」 사업 중 ‘지능형 로봇산업 표준분류체계 정립’을 근거로 하고 있다.
·통계의 종류 및 승인번호
- 통계의 종류 : 일반·조사 통계
- 승인번호 : 제37302호(통계법 제8조에 의한 정부 승인통계, 2006. 9. 6)
·조사기준 및 기간
- 조사기준 시험 : 2005년 12월 31일
- 조사대상 기간 : 2005년 1월 1일~12월 31일(1년간)
(단, 품목별 생산, 출하, 임가공, 수입현황의 조사대상 기간은 2003년 1월 1일~2005년 12월 31일까지 3년간 실적을 조사)
- 조사 실시기간 : 2006년 9월 14일~10월 25일
·조사방법
한국표준산업분류(KSIC)상 제조업을 영위하면서 3축 이상의 로봇관련 제품 및 부품을 생산하는 180개 업체를 대상으로 면접(방문) 조사법을 통한 조사를 실시했다. 이렇게 조사된 자료는 엑셀, SPSS를 이용한 코딩 및 빈도/교차분석으로 처리했다.
·조사범위 및 항목
조사범위는 로봇산업 분류체계에 따라 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇, 네트워크 로봇, 로봇부품 및 부분품으로 구분했고, 통계청 로봇산업(제조품목) 분류 설정통보(통계정책과-2651호, 2006. 10. 12)했다.
조사항목으로는 기업현황, 사업장 부지 및 건물 연면적, 특허보유 현황, 품목별 생산현황, 품목별 출하현황, 품목별 임가공 현황, 부품 및 부분품 수입현황, 인력현황, 로봇제품 연구개발 현황, 로봇생산 주요설비 및 시험·검사장비 보유현황, 투자목적별 설비투자 실적 및 계획과 재원 조달방법, 로봇 관련제품 주요 생산공정, 원재료, 로봇산업 발전을 위한 건의 및 애로사항 등으로 진행되었다.
제2장 조사총괄
국내 로봇산업을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인서비스용 로봇, 네트워크 로봇, 로봇부품 및 부분품 등 5개 분야로 설정하여 승인된 분류체계에 따라 실시된 지능형 로봇산업의 실태조사 결과는 다음과 같다.
·로봇산업 일반현황
지능형로봇 생산기업의 사업유형별 분포는 제조업용 로봇 생산기업이 33.3%(60개사)로 가장 많은 비중을 차지하고 있으며, 지역별로는 대부분 수도권에 72.8%(131개사)가 분포되어 있는 것으로 조사되었다.
로봇기업의 매출액 규모현황을 살펴보면, 10억원에서 50억원 사이의 기업이 가장 많은 41.1%(74개사)를 차지하고 있으며, 설립연도별로는 2000년 이후 설립한 기업이 33.9%(61개사)를 차지하고 있었다.
이중 순수 로봇관련 분야 종사자 수는 2,262명이며, 특허 보유건수는 총 329건이었으며, 다른 제품생산이 포함된 로봇기업의 전체 종사자수는 189,008명이며, 평균 자본금은 17,858백만원이었다.
그리고 2005년 로봇관련 연구개발 건수는 총 1,246건으로 676억6,100만원의 연구개발비가 소요되었으며, 설비투자 금액은 8,325억원이 투자된 것으로 조사되었다.

·로봇산업 생산·출하 현황
지능형 로봇산업의 최근 3개월간 생산현황을 집계한 결과, 2003년 1,679억8,300만원에서 2005년 3,302억3,500만원으로 연평균 40.2%의 높은 성장률을 유지하고 있는 것으로 파악되었다.
생산에 이어 부품수입, 조립 등을 통한 로봇관련 제품의 출하현황은 2003년 2,836억9,700만원에서 2005년 5,681억5,200만원으로 연평균 41.5%의 높은 증가세를 유지하고 있었고, 2005년 로봇출하 중 내수비중이 4,366억4,900만원으로 76.9%를 차지하고 있으며, 수출 비중은 1,315억300만원으로 23.1%를 차지하고 있었다.
제3장 로봇산업 동향
가. 로봇기업의 특성
·사업유형
지능형 로봇산업 실태조사의 사업유형별 분포현황을 제조업용, 전문서비스용, 개인서비스용, 네트워크, 로봇부품 및 부분품 부문별로 분석한 결과, 제조업용이 60개사로 33.3%의 가장 높은 비중을 차지하고 있으며, 다음으로 로봇부품 및 부분품(28.3%), 개인서비스용(21.7%), 네트워크(9.4%), 전문서비스용(7.2%)의 순으로 조사되었다.
·기업형태
기업형태별로서는 법인기업이 159개사로 88.3%를 차지했고, 개인기업은 21개사로 11.7%를 차지하고 있는 것으로 조사되어 법인이 개인보다 약 7.5배 높은 수치를 나타내고 있는 것으로 분석되었다.
·매출액 현황
로봇기업의 매출액 규모는 10억원에서 50억원 사이의 업체가 74개사로 41.1% 차지했다. 다음으로는 1억원~10억원(29.4%), 1억원 미만(19.4%), 100억원 이상(6.1%), 50억원~100억원(3.9%)의 순으로 조사되었다.
·연도별 기업설립 현황
로봇기업의 기업설립 시기별 현황은 2000년 이후 신설기업이 61개사로 33.9%를 차지했고, 1970년 이전 설립된 기업은 3개사로 설립빈도가 매우 낮았으나, 1970년대부터 서서히 증가하기 시작한 것을 알 수 있다.
또한 1990년대 급증하여 현재까지 꾸준한 증가세를 보였으며, 2000년부터 현재까지 61개사가 설립된 것으로 조사되었다. 본 조사에는 조사기업의 설립년도를 10년 단위로 나누어 분석하였다.
·평균 자본금 규모
로봇 생산기업의 평균 자본금은 17,858백만원으로 조사되었다.
분야별 자본금은 제조업용 로봇 생산기업의 평균 자본금이 42,613백만원으로 가장 많았으며, 다음으로는 전문서비스용 로봇(35,376백만원), 로봇부품 및 부분품(2,562백만원), 네트워크 로봇(1,611백만원), 개인서비스용 로봇(1,018백만원)의 순으로 조사되었다.
기업체당 평균 자본금이 가장 높은 분야는 전문서비스용 로봇분야이며, 가장 낮은 분야는 개인서비스용 로봇이었다.
·인력현황
조사기업 중 로봇생산에 투입된 총 종사자 수는 2,262명으로 1개 기업당 평균 20명 수준이었다.
로봇기업의 인력현황을 분석한 결과, 제조업용 로봇기업의 종사자 수가 1,299명으로 54.3%를 차지하고 있으며, 다음은 로봇부품 및 부분품 기업 17.6%(399명), 개인서비스용 로봇기업 13.5%(306명), 네트워크 로봇기업 11.0%(248명), 전문 서비스용 로봇기업 3.5%(80명)으로 나타났다.
연구개발직 분야에서는 제조업용 로봇기업이 178명(29.0%)의 가장 많은 연구개발 인력을 보유하고 있으며, 다음은 로봇부품 및 부분품(24.8%), 개인서비스용 로봇(22.7%), 네트워크 로봇기업(17.1%), 전문 서비스용 로봇(6.4%) 순으로 조사되었다.
·건물 및 부지면적
로봇기업의 평군 자가건물 및 부지면적은 각각 168m2, 215.1m2로 조사되었다. 로봇 생산기업이 자가소유 및 임차면적을 조사한 결과, 평균 자가건물 및 부지면적은 384.1m2로 평균 임차건물 및 부지면적인 285.8m2보다 넓게 나타났다.
·특허보유 현황
로봇기업의 로봇관련 특허보유 건수는 총 329건으로 조사되었다.
조사된 로봇관련 업체의 로봇관련 특허보유 현황을 분석한 결과, 총 329건 중 제조업용 로봇이 150건으로 45.6%의 보유율을 보이고 있으며, 다음은 개인서비스용 로봇이 25.8%(85건), 로봇부품 및 부분품이 12.8%(42건), 전문 서비스용 로봇이 9.7%(32건), 네트워크 로봇 6.1%(20건)로 나타났다.
현재까지 로봇기업들이 보유하고 있는 로봇관련 특허 중 제조업용 로봇에 관한 특허가 가장 많았으며, 상대적으로 네트워크 로봇에 관한 특허가 가장 적은 것으로 분석되었다.
·성장단계별 분포현황
로봇기업의 성장단계 분포는 생산단계가 40.6%를 차지했다.
조사된 로봇기업의 성장단계를 진입검토기, 개발단계, 생산단계, 성장기, 성숙기 등 5단계로 나누어 분석한 결과, 생산단계가 73개사로 40.6%를 차지하고 있으며, 다음은 개발단계(20.6%), 성장기(17.2%), 진입검토기(15.6%), 성숙기(61.1%)의 순으로 조사되었다.
로봇사업의 진입검토 및 개발단계 비중이 36.2%를 차지함으로써 생산단계 점유율은 매년 증가될 것으로 예측되어 로봇산업의 성장세를 판단할 수 있는 지표로 활용될 수 있을 것이다.
·연구개발 현황
로봇기업의 연구개발 건수는 2005년 1,246건에서 2006년 1,401건으로 12.4% 증가했다.
조사된 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과, 2005년도에는 연구개발 건수가 총 1,245건으로 67,661백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년도 연구개발 계획은 총 1,401건으로 29,667백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 조사되었다.
구체적으로 2005년에는 1개 업체당 평균 9.7건을 개발하여 598.8백만원을 연구개발비로 투자하였으며, 연구개발비 중 자체개발 비중은 84.4%였으며, 2006년 계획은 1개 업체당 평균 19.2건, 연구개발비는 456.4백만원을 투자할 계획으로 전년대비 1개 기업당 연구개발 건수는 97.2% 증가, 연구개발비는 23.8% 감소되었다. 연구개발비 중 자체개발비 비중도 71.5%로 낮아질 것으로 분석되었다.
나. 로봇기업의 연구개발 현황
·제조업용
제조업용 로봇기업의 연구개발 건수는 2005년 113건에서 2006년 계획은 112건으로 0.9% 감소되었다.
조사된 제조업용 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과, 2005년도 연구개발 건수는 총 113건으로 17,437백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년 계획은 총 112건으로 19,466백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 나타났다.
그리고 2005년도에는 1개 기업당 평균 3.1건을 개발하여 581백만원을 연구개발에 투입하였으며, 연구개발비 중 자체개발 비중은 67.0%로 가장 높았고, 2006년 계획은 1개 기업당 평균 4.5건, 연구개발비는 973.3백만원을 투자할 계획으로 전해졌다. 전년대비 1개 기업당 연구개발 건수는 42.7%, 연구개발비는 67.5% 증가되며, 자체 연구개발비 비중은 65.3% 수준으로 낮아질 것으로 분석되었다.
·전문 서비스용
전문 서비스용 로봇기업의 연구개발 건수는 2005년 33건에서 2006년 계획은 14건으로 57.6% 감소된 것으로 나타났다.
전문 서비스용 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과, 2005년도 연구개발 건수는 총 33건으로 654백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년 계획은 총 14건으로 149백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 조사되었다.
또한 2005년도에는 1개 기업당 평균 4.1건을 개발하여 93.4백만원을 연구개발에 투자하였으며, 연구개발비 중 자체개발 비중이 75.1%로 가장 높았고, 2006년 계획은 1개 기업당 평균 2.3건, 연구개발비는 24.8백만원을 투자할 계획이며, 전년대비 1개 업체당 연구개발 건수는 43.9% 감소, 연구개발비는 73.4% 증가되었다. 그중 자체 연구개발 비중은 22.1%로 낮아질 것으로 분석되었다.
·개인 서비스용
개인 서비스용 로봇기업의 연구개발 건수는 2005년 165건에서 2006년 67건으로 59.4% 감소되었다.
조사된 개인 서비스용 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과 2005년에는 연구개발 건수는 총 165건으로 9,637백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년도 연구개발계획은 총 67건, 4,895백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 나타났다.
그리고 2005년에는 1개 기업당 평균 5.55건을 개발하여 344.2백만원을 연구개발비로 투자하였으며, 연구개발비 중 자체 개발비 비중은 85.4%로 조사되었다.
2006년 계획은 1개 기업당 평균 4.5건, 연구개발비는 326.3백만원을 투자할 계획이며, 전년대비 1개 업체당 연구개발 건수는 18.2%, 연구개발비는 5.2% 감소되었으며, 자체개발비 비중은 91.8%로 증가할 것으로 분석되었다.
·네트워크 로봇
네트워크용 로봇기업의 연구개발 건수는 2005년 81건에서 2006년 30건으로 37.0% 감소되었다.
조사된 네트워크용 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과, 2005년에는 연구개발 건수 총 81건으로 26,704백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년도 연구개발 계획은 총 30건으로 1,686백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 조사되었다.
2005년에는 1개 기업당 평균 4.1건을 연구 개발하였으며, 연구개발비로는 평균 1,405.5백만원을 투자하였으며, 자체개발비 비중은 92.3%로 조사되었고, 2006년 계획은 1개 기업당 평균 3건, 연구개발비로는 168.6백만원을 투자할 계획으로 나타났다. 이는 전년대비 1개 기업당 연구개발 건수는 25.9%, 연구개발비는 88.0% 감소되고, 자체 연구개발비 비중도 66%로 낮아질 것으로 분석되었다.
·로봇부품 및 부분품
로봇부품 및 부분품 기업의 연구개발 건수는 2005년 854건에서 2006년 1,178건으로 72.5% 증가되었다.
조사된 로봇부품 및 부분품 로봇기업의 연구개발 현황을 분석한 결과, 2005년 연구개발 건수는 총 854건으로 13,229백만원의 연구개발비가 소요되었으며, 2006년도 연구개발 계획은 총 1,178건으로 3,471백만원의 연구개발비가 소요될 것으로 조사되었다.
2005년에는 1개 기업당 평균 25.1건을 연구 개발하였으며, 연구개발비로는 평군 456.2백만원을 투입하였으며, 자체개발비 비중은 9.13%로 조사되었고, 2006년 계획은 1개 기업당 평균 69.3건, 연구개발비는 247.9백만원을 투입할 계획으로 나타났다. 이는 전년대비 1개 기업당 연구개발 건수는 176.1% 증가한 반면, 연구개발비는 45.7% 감소된 것이며, 자체 연구개발 비중도 82.7%로 낮아질 것으로 분석되었다.
로봇 기술의 비약적인 발전에도 불구하고 국내 웨어러블 로봇 시장은 오랫동안 규제와 경제성이라는 '죽음의 계곡'에 갇혀 있었지만, 올해 우리 정부의 과감한 규제 혁신과 글로벌 시장의 가파른 수요 증가가 맞물리며 웨어러블 로봇 시장에 대한 기대감이 커지고 있
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